TUAKA® - Präzisionsaktuator (Active + Servo)

Aktuator bestehend aus Servomotor und optionalem Encoder

TUAKA® Active bietet einen vollumfänglichen Aktuator bestehend aus Getriebe und Motor

TUAKA® Servo komplettiert Active um einen zusätzlichen Encoder.

Hierbei kann zwischen einer Auswahl an Encodern gewählt werden. Angeboten werden EnDat 2,2 und Hiperface®.

Kein mechanisches Verdrehspiel
Lost Motion	< 1 arcmin
Baugrößen	3
Untersetzungsverhältnisse	50:1 80:1 100:1
Nennabtriebsdrehmoment	21 - 67 Nm (bei n1 = 2.000 U/min)
Peak Abtriebsdrehmoment	44 - 157 Nm
Max. Abtriebsdrehzahl	Bis zu 123 U/min
Nennleistunsgaufnahme	Bis zu 391 W
Max. Leistungsaufnahme	Bis zu 1453 W
Versorgungsspannung	48 V
Encoder Kommunikation	SERVO (RLS): BiSS, RS422 (UART), SPI, SSI, PWM [nicht empfohlen]] SERVO (Heidenhain): EnDat 2,2 SERVO (SICK): Hiperface® DRIVE: integriert (BiSS-C)

Hauptabmessungen und Gewicht

Dimensions TUAKA ACTIVE

Größe	Länge L [mm]	Durchmesser G [mm]	Durchmesser D [mm]	Durchmesser d1 [mm]	Gewicht [kg]
203	58,9	74 h7	54 h7	Max. 26,5	1.050
205	TBD	84 h7	64 h7	TBD	TBD
207	78,1	95 h7	72 h7	Max. 19,5	2.400

Dimensions TUAKA SERVO

Größe	Länge L [mm]	Durchmesser G [mm]	Durchmesser D [mm]	Durchmesser d1 [mm]	Gewicht [kg]
203	Max. 79,9	74 h7	54 h7	Max. 26,5	1.470
205	TBD	84 h7	64 h7	TBD	TBD
207	Max. 100,6	95 h7	72 h7	Max. 19,5	2.995

Durchmesser G = Gehäusedurchmesser
Durchmesser D = Abtrieb Hauptdurchmesser
Durchmesser d1 = Antriebswellendurchmesser

Größe	Nennabtriebsdrehmoment (1) [Nm]	Peak Abtriebsmoment [Nm]	Max. Abtriebsdrehzahl [U/min]
203	Max. 31	Max. 70	Max. 123
205	TBD	TBD	TBD
207	Max. 67	Max 157	Max. 56

(1) bei Antriebsdrehzahl n1 = 2000 U/min

Größe	Max. zulässige Axiallast Druck/Zug [N]
203	1.590
205	1.590
207	3.000