smartris - Komplettlösung für FTS

Kombination aus drei smarten Komponenten. Eine kompakte, integrierte und intelligente Lösung aus: Getriebe + Servomotor + Antriebsregler

Komplette Paketlösung aus Getriebe, Servomotor und Antriebsregler.

Bestens geeignet für AGV/FTS Anwendungen
Kompakte Größte durch In-Wheel-Struktur
Einfache Installation und Inbetriebnahme
Gefüllt mit Lebensdauer Fettschmierung (bei Auslieferung ab Werk)
Wartungsfrei
Kundenspezifische Anpassung auf Anfrage möglich

Type	ECO (S, M) / PRO (M, L)
Untersetzungsverhältnis	ECO: 21-29 / PRO: 22-30
Abtriebstyp	Getriebe-Abtriebsflansch dreht / Getriebe-Bolzenring dreht
Bremse	PM (Permanent Magnet) Bremse, Federbremse
Drehrichtungsgeber	Resolver, Inkrementalgeber, Sicherheits-Absolutwertgeber
Sicherheitsfunktion	mit STO (Safe Torque Off), ohne STO

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Produkthighlights

bis zu 5500 kg

Gesamtgewicht (2 Antriebsräder + Stützräder)

2.0 m/s

Max. Geschwindigkeit

-10 bis 40 ℃

Umgebungstemperatur

Servomotor & Getriebe

ECO Line

Getriebe-Abtriebsflansch dreht
Kostengünstig
Ideal für leichte Nutzlasten und hohe Fahrgeschwindigkeiten

PRO Line

Getriebe-Bolzenring dreht
Hohe Radiallasten
Geringe Gesamtabmessungen

Antriebsregler

Einfache Installation ohne zusätzliche PID-Einstellung
Einfache Inbetriebnahme über eine, für alle AGVs geeignete Benutzeroberfläche
Speziell entwickelt für eine schnelle Reaktion im Falle eines AGV-Notschnellstopps

Smartris Installationsbeispiel

Gründe, sich für smartris zu entscheiden

Komplettlösung

Drei Schlüsselkomponenten: Getriebe, Servomotor und Antriebsregler in einem Paket. Smartris bietet eine äußerst zuverlässige Lösung für verschiedene Arten von AGV/FTS.

Breites Leistungsspektrum

Es sind mehrere Größen und Untersetzungsverhältnisse erhältlich. Das optimale Produkt kann eine Vielzahl von FTS/AMR-Spezifikationen erfüllen; Gesamtgewicht (Nutzlast + Fahrzeuggewicht) und Höchstgeschwindigkeit.

Vielfältige Steuerungsmodi

Unterstützt werden Drehzahlregelung, Lageregelung und Drehmomentregelung. Diese drei Steuerungsmodi ermöglichen eine hochpräzise Steuerung.

Weltweite Lieferkette

Wir bieten dem globalen Markt qualitativ hochwertige Produkte an, indem wir unsere Produktionsstätten auf der ganzen Welt nutzen.

smartris Drive Compact

Der neuen superkompakte Antrieb für AGV- und FTS-Anwendungen ist viermal kleiner als der Standardantrieb und eignet sich für unsere ECO-S-Linie. Damit ist er die perfekte Lösung für Unternehmen, die den Platzbedarf ihrer AGV und FTS optimieren möchten, ohne Kompromisse bei der Leistung einzugehen.

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Dokumente

Filterkriterien

smartris (L2055E)

Katalog # L2055E-1.1

19.03.2021 | 5.68 MB | en

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Canopen Manual

Betriebsanleitung # Release 1.4 Date 05/02/2021

29.07.2021 | 6.19 MB | en

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Modbus Manual

Software # Rel. 1.1 – 21/06/2021

29.07.2021 | 1.12 MB | en

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smartris Gearmotor (DM1801E)

Betriebsanleitung # DM1801E-1.0

05.01.2021 | 2.87 MB | en

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smartris Servo Driver (DM1802E)

Betriebsanleitung # DM1802E-1.0

01.02.2021 | 5.06 MB | en

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ECO PRO

Getriebemotor (Getriebe + Servomotor)

Spezifikationen

Typ	ECO						PRO
Größe	S			M			M		L
Spannung [VDC]	48						48
Zulässige Radiallast pro Antriebsrad [N]	1500			3000			6500		10000
Untersetzungsverhältnis	21	25	29	21	25	29	22	26	22	26	30
Max. Motordrehzahl [U/min]	4500			4500			4500		3000
Max. Raddrehzahl [U/min]	214	180	155	214	180	155	205	173	136	115	100
Rad-Nenndrehmoment [N·m]	16.0	18.9	18.9	39.3	40.4	40.5	39.3	40.4	84.7	87.5	80.3
Rad-Spitzendrehmoment (2 Sek.) [N·m]	61.9	73.7	84.8	145	179	207	145	179	294	360	246
Umgebungstemperatur [°C]	- 10 bis 40						- 10 bis 40
Schutzart	IP54 (IP65)						IP54 (IP65)
Isolationsklasse	Motor: 155 (F), Bremse: F						Motor: 155 (F), Bremse: F
Antriebsart	Abtriebsflansch dreht						Bolzenring dreht

Notiz:

1. Die zulässige Radiallast des ECO-Typs ist der Wert an der Stirnfläche des Abtriebsflansches
2. Die zulässige Radiallast des PRO-Typs ist der Wert in der Mitte des Getriebeteils

Dimensionen

Typ	Größe	L	L1	L2	ØA1	ØA2	B1	B2	C	□D	□E	ØF	G	ØH	J	K	ØN	M	α°	β°	Masse [Kg]
ECO	S	(*)	(*)	(*)	25	110	6	4	76	80	110	35	10-M6	130	4-M8	-	-	-	36	45	5.6
ECO	M	289	204	182	25	138	6	5	85	116	140	42	8-M8	160	8-M8	-	-	-	45	38.5	11.3
PRO	M	282.5	199	182	145	123	27.5	-	28	116	160	134	4-M10	190	4-M10	4.1	140	23.5	30	45	14.5
PRO	L	309	213	196	182	155	38	-	30	142	196	170	4-M12	230	4-M12	4.78	175.8	32.8	30	45	24.5

Notiz:

1. Die oben aufgeführten Abmessungen sind für das Gerät mit PM-Bremse
2. (*) = Die Abmessungen variieren abhängig von der Konfiguration des Drehgebers
Resolver: L=235, L1=159, L2=143
Absolute encoder: L=249, L1=173, L2=157
3. Die oben aufgeführten Abmessungen sind Standardspezifikationen. Bitte fragen Sie uns für die optionalen Spezifikationen

Antriebsregler

Spezifikationen

Typ	ECO		PRO
Größe	S	M	M	L
Spannung [VDC]	48 (30 to 60)
Nennstrom [A]	11.5	25.8	25.8	35.8
Spitzenstrom (2 Sek.) [A]	41.7	96.3	96.3	136.2
Spitzenstrom (10 Sek.) [A]	24.9	57.5	57.5	81.3
Drehgeber	Resolver, Absolutwertgeber und Inkrementalgeber sind als Option erhältlich
Kommunikation	CANopen, Modbus
Digitale Eingänge	4 optisch isolierte Eingänge 24VDC - 7mA (NPN oder PNP)
Digitale Ausgänge	4 optisch isolierte Ausgänge 24VDC - 100mA
Analoger Eingang	1 Eingang +/-10V oder 0-10V (10k Ω)
Analoger Ausgang	1 Ausgang 0-10V RLast >=1kΩ
Sicherheitsfunktion	mit STO, ohne STO
Schutzart	IP54
Zulassung	CE + UL

Dimensionen

Standard Konfiguration

	Standard Konfiguration		Andere Option
	EMEIA	Asien	Andere Option
Drehgeber	Sicherheits-Absolutwertgeber	Resolver	Absolutwertgeber, Inkrementalgeber
Motorkabel (Power)	IP54 (1m)		IP64 (1m)
Motoranschluss (Power)	ohne		IP65 Anschluss
Bremse	PM Bremse		Federbremse
Sicherheitsfunktion	mit STO	ohne STO	-