smartris - Komplettlösung für FTS

Kombination aus drei smarten Komponenten.
Eine kompakte, integrierte und intelligente Lösung aus: Getriebe + Servomotor + Antriebsregler

Komplette Paketlösung aus Getriebe, Servomotor und Antriebsregler.

 

  • Bestens geeignet für AGV/FTS Anwendungen
  • Kompakte Größte durch In-Wheel-Struktur
  • Einfache Installation und Inbetriebnahme
  • Gefüllt mit Lebensdauer Fettschmierung (bei Auslieferung ab Werk)
  • Wartungsfrei
  • Kundenspezifische Anpassung auf Anfrage möglich
Type ECO (S, M) / PRO (M, L)
Untersetzungsverhältnis ECO: 21-29 / PRO: 22-30
Abtriebstyp Getriebe-Abtriebsflansch dreht / Getriebe-Bolzenring dreht
Bremse PM (Permanent Magnet) Bremse, Federbremse
Drehrichtungsgeber Resolver, Inkrementalgeber, Sicherheits-Absolutwertgeber
Sicherheitsfunktion mit STO (Safe Torque Off), ohne STO
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Produkthighlights

bis zu 5500 kg
Gesamtgewicht (2 Antriebsräder + Stützräder)
2.0 m/s
Max. Geschwindigkeit
-10 bis 40 ℃
Umgebungstemperatur

Servomotor & Getriebe

ECO Line

  • Getriebe-Abtriebsflansch dreht
  • Kostengünstig
  • Ideal für leichte Nutzlasten und hohe Fahrgeschwindigkeiten

 

PRO Line

  • Getriebe-Bolzenring dreht
  • Hohe Radiallasten
  • Geringe Gesamtabmessungen

 

Antriebsregler

  • Einfache Installation ohne zusätzliche PID-Einstellung
  • Einfache Inbetriebnahme über eine, für alle AGVs geeignete Benutzeroberfläche
  • Speziell entwickelt für eine schnelle Reaktion im Falle eines AGV-Notschnellstopps

Smartris Installationsbeispiel

Gründe, sich für smartris zu entscheiden

Komplettlösung

Drei Schlüsselkomponenten: Getriebe, Servomotor und Antriebsregler in einem Paket. Smartris bietet eine äußerst zuverlässige Lösung für verschiedene Arten von AGV/FTS.

Breites Leistungsspektrum

Es sind mehrere Größen und Untersetzungsverhältnisse erhältlich. Das optimale Produkt kann eine Vielzahl von FTS/AMR-Spezifikationen erfüllen; Gesamtgewicht (Nutzlast + Fahrzeuggewicht) und Höchstgeschwindigkeit.

Vielfältige Steuerungsmodi

Unterstützt werden Drehzahlregelung, Lageregelung und Drehmomentregelung. Diese drei Steuerungsmodi ermöglichen eine hochpräzise Steuerung.

Weltweite Lieferkette

Wir bieten dem globalen Markt qualitativ hochwertige Produkte an, indem wir unsere Produktionsstätten auf der ganzen Welt nutzen.

Dokumente

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Dokumentenart
Lafert%20-%20Modbus%20Manual%20-%20rel%201.1.pdf.jpg

Modbus Manual

Software
#
Rel. 1.1 – 21/06/2021
en

Modbus Manual

Software
#
Rel. 1.1 – 21/06/2021
en
Lafert%20-%20CANOpen%20Manual%20-%20rel%201.4%20%28002%29.pdf.jpg

Canopen Manual

Betriebsanleitung
#
Release 1.4 Date 05/02/2021
6 Mb
en

Canopen Manual

Betriebsanleitung
#
Release 1.4 Date 05/02/2021
6 Mb
en
DM1801E-1.0_(2).pdf.jpg

smartris Gearmotor (DM1801E)

Betriebsanleitung
#
DM1801E-1.0
3 Mb
en

smartris Gearmotor (DM1801E)

Betriebsanleitung
#
DM1801E-1.0
3 Mb
en

smartris (L2055E)

Katalog
#
L2055E-1.1
6 Mb
en

smartris (L2055E)

Katalog
#
L2055E-1.1
6 Mb
en
DM1802E-1.0_(1).pdf.jpg

smartris Servo Driver (DM1802E)

Betriebsanleitung
#
DM1802E-1.0
5 Mb
en

smartris Servo Driver (DM1802E)

Betriebsanleitung
#
DM1802E-1.0
5 Mb
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ECO
PRO

Getriebemotor (Getriebe + Servomotor)

 

Spezifikationen

Typ ECO PRO
Größe S M M L
Spannung [VDC] 48 48
Zulässige Radiallast pro Antriebsrad [N] 1500 3000 6500 10000
Untersetzungsverhältnis 21 25 29 21 25 29 22 26 22 26 30
Max. Motordrehzahl [U/min] 4500 4500 4500 3000
Max. Raddrehzahl [U/min] 214 180 155 214 180 155 205 173 136 115 100
Rad-Nenndrehmoment [N·m] 16.0 18.9 18.9 39.3 40.4 40.5 39.3 40.4 84.7 87.5 80.3
Rad-Spitzendrehmoment (2 Sek.) [N·m] 61.9 73.7 84.8 145 179 207 145 179 294 360 246
Umgebungstemperatur [°C] - 10 bis 40 - 10 bis 40
Schutzart IP54 (IP65) IP54 (IP65)
Isolationsklasse Motor: 155 (F), Bremse: F Motor: 155 (F), Bremse: F
Antriebsart Abtriebsflansch dreht Bolzenring dreht

Notiz:

1. Die zulässige Radiallast des ECO-Typs ist der Wert an der Stirnfläche des Abtriebsflansches
2. Die zulässige Radiallast des PRO-Typs ist der Wert in der Mitte des Getriebeteils

Dimensionen

 

Typ Größe L L1
 		 L2
 		 ØA1 ØA2 B1 B2 C □D □E ØF G ØH J K ØN M α° β°

Masse

[Kg]
ECO S (*) (*) (*) 25 110 6 4 76 80 110 35 10-M6 130 4-M8 - - - 36 45 5.6
M 289 204 182 25 138 6 5 85 116 140 42 8-M8 160 8-M8 - - - 45 38.5 11.3
PRO M 282.5 199 182 145 123 27.5 - 28 116 160 134 4-M10 190 4-M10 4.1 140 23.5 30 45 14.5
L 309 213 196 182 155 38 - 30 142 196 170 4-M12 230 4-M12 4.78 175.8 32.8 30 45 24.5

Notiz:

1. Die oben aufgeführten Abmessungen sind für das Gerät mit PM-Bremse
2. (*) = Die Abmessungen variieren abhängig von der Konfiguration des Drehgebers
    Resolver: L=235, L1=159, L2=143
    Absolute encoder: L=249, L1=173, L2=157
3. Die oben aufgeführten Abmessungen sind Standardspezifikationen. Bitte fragen Sie uns für die optionalen Spezifikationen

Antriebsregler

 

Spezifikationen

Typ ECO PRO
Größe S M M L
Spannung [VDC] 48 (30 to 60)
Nennstrom [A] 11.5 25.8 25.8 35.8
Spitzenstrom (2 Sek.) [A] 41.7 96.3 96.3 136.2
Spitzenstrom (10 Sek.) [A] 24.9 57.5 57.5 81.3
Drehgeber Resolver, Absolutwertgeber und Inkrementalgeber sind als Option erhältlich
Kommunikation CANopen, Modbus
Digitale Eingänge 4 optisch isolierte Eingänge 24VDC - 7mA (NPN oder PNP)
Digitale Ausgänge 4 optisch isolierte Ausgänge 24VDC - 100mA
Analoger Eingang 1 Eingang +/-10V oder 0-10V (10k Ω)
Analoger Ausgang 1 Ausgang 0-10V  RLast >=1kΩ
Sicherheitsfunktion mit STO, ohne STO
Schutzart IP54
Zulassung CE + UL

Dimensionen

Standard Konfiguration

 

  Standard Konfiguration Andere Option
EMEIA Asien
Drehgeber Sicherheits-Absolutwertgeber Resolver Absolutwertgeber, Inkrementalgeber
Motorkabel (Power) IP54 (1m) IP64 (1m)
Motoranschluss (Power) ohne IP65 Anschluss
Bremse PM Bremse Federbremse
Sicherheitsfunktion mit STO ohne STO -