smartris (L2055E)
Katalog
# L2055E-1.1
| 5.68 MB | en
smartris - Komplettlösung für FTS
Kombination aus drei smarten Komponenten. Eine kompakte, integrierte und intelligente Lösung aus: Getriebe + Servomotor + Antriebsregler
Komplette Paketlösung aus Getriebe, Servomotor und Antriebsregler.
- Bestens geeignet für AGV/FTS Anwendungen
- Kompakte Größte durch In-Wheel-Struktur
- Einfache Installation und Inbetriebnahme
- Gefüllt mit Lebensdauer Fettschmierung (bei Auslieferung ab Werk)
- Wartungsfrei
- Kundenspezifische Anpassung auf Anfrage möglich
| Type | ECO (S, M) / PRO (M, L) |
| Untersetzungsverhältnis | ECO: 21-29 / PRO: 22-30 |
| Abtriebstyp | Getriebe-Abtriebsflansch dreht / Getriebe-Bolzenring dreht |
| Bremse | PM (Permanent Magnet) Bremse, Federbremse |
| Drehrichtungsgeber | Resolver, Inkrementalgeber, Sicherheits-Absolutwertgeber |
| Sicherheitsfunktion | mit STO (Safe Torque Off), ohne STO |
Produkthighlights
bis zu 5500
kg
Gesamtgewicht (2 Antriebsräder + Stützräder)
2.0
m/s
Max. Geschwindigkeit
-10 bis 40
℃
Umgebungstemperatur
Servomotor & Getriebe
ECO Line
- Getriebe-Abtriebsflansch dreht
- Kostengünstig
- Ideal für leichte Nutzlasten und hohe Fahrgeschwindigkeiten
PRO Line
- Getriebe-Bolzenring dreht
- Hohe Radiallasten
- Geringe Gesamtabmessungen
Antriebsregler
- Einfache Installation ohne zusätzliche PID-Einstellung
- Einfache Inbetriebnahme über eine, für alle AGVs geeignete Benutzeroberfläche
- Speziell entwickelt für eine schnelle Reaktion im Falle eines AGV-Notschnellstopps
Smartris Installationsbeispiel
Gründe, sich für smartris zu entscheiden
Komplettlösung
Drei Schlüsselkomponenten: Getriebe, Servomotor und Antriebsregler in einem Paket. Smartris bietet eine äußerst zuverlässige Lösung für verschiedene Arten von AGV/FTS.
Breites Leistungsspektrum
Es sind mehrere Größen und Untersetzungsverhältnisse erhältlich. Das optimale Produkt kann eine Vielzahl von FTS/AMR-Spezifikationen erfüllen; Gesamtgewicht (Nutzlast + Fahrzeuggewicht) und Höchstgeschwindigkeit.
Vielfältige Steuerungsmodi
Unterstützt werden Drehzahlregelung, Lageregelung und Drehmomentregelung. Diese drei Steuerungsmodi ermöglichen eine hochpräzise Steuerung.
Weltweite Lieferkette
Wir bieten dem globalen Markt qualitativ hochwertige Produkte an, indem wir unsere Produktionsstätten auf der ganzen Welt nutzen.
Dokumente
Filterkriterien
Getriebemotor (Getriebe + Servomotor)
Spezifikationen
| Typ | ECO | PRO | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Größe | S | M | M | L | |||||||
| Spannung [VDC] | 48 | 48 | |||||||||
| Zulässige Radiallast pro Antriebsrad [N] | 1500 | 3000 | 6500 | 10000 | |||||||
| Untersetzungsverhältnis | 21 | 25 | 29 | 21 | 25 | 29 | 22 | 26 | 22 | 26 | 30 |
| Max. Motordrehzahl [U/min] | 4500 | 4500 | 4500 | 3000 | |||||||
| Max. Raddrehzahl [U/min] | 214 | 180 | 155 | 214 | 180 | 155 | 205 | 173 | 136 | 115 | 100 |
| Rad-Nenndrehmoment [N·m] | 16.0 | 18.9 | 18.9 | 39.3 | 40.4 | 40.5 | 39.3 | 40.4 | 84.7 | 87.5 | 80.3 |
| Rad-Spitzendrehmoment (2 Sek.) [N·m] | 61.9 | 73.7 | 84.8 | 145 | 179 | 207 | 145 | 179 | 294 | 360 | 246 |
| Umgebungstemperatur [°C] | - 10 bis 40 | - 10 bis 40 | |||||||||
| Schutzart | IP54 (IP65) | IP54 (IP65) | |||||||||
| Isolationsklasse | Motor: 155 (F), Bremse: F | Motor: 155 (F), Bremse: F | |||||||||
| Antriebsart | Abtriebsflansch dreht | Bolzenring dreht | |||||||||
Notiz:
1. Die zulässige Radiallast des ECO-Typs ist der Wert an der Stirnfläche des Abtriebsflansches
2. Die zulässige Radiallast des PRO-Typs ist der Wert in der Mitte des Getriebeteils
Dimensionen
| Typ | Größe | L | L1 |
L2 |
ØA1 | ØA2 | B1 | B2 | C | □D | □E | ØF | G | ØH | J | K | ØN | M | α° | β° |
Masse [Kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ECO | S | (*) | (*) | (*) | 25 | 110 | 6 | 4 | 76 | 80 | 110 | 35 | 10-M6 | 130 | 4-M8 | - | - | - | 36 | 45 | 5.6 |
| M | 289 | 204 | 182 | 25 | 138 | 6 | 5 | 85 | 116 | 140 | 42 | 8-M8 | 160 | 8-M8 | - | - | - | 45 | 38.5 | 11.3 | |
| PRO | M | 282.5 | 199 | 182 | 145 | 123 | 27.5 | - | 28 | 116 | 160 | 134 | 4-M10 | 190 | 4-M10 | 4.1 | 140 | 23.5 | 30 | 45 | 14.5 |
| L | 309 | 213 | 196 | 182 | 155 | 38 | - | 30 | 142 | 196 | 170 | 4-M12 | 230 | 4-M12 | 4.78 | 175.8 | 32.8 | 30 | 45 | 24.5 |
Notiz:
1. Die oben aufgeführten Abmessungen sind für das Gerät mit PM-Bremse
2. (*) = Die Abmessungen variieren abhängig von der Konfiguration des Drehgebers
Resolver: L=235, L1=159, L2=143
Absolute encoder: L=249, L1=173, L2=157
3. Die oben aufgeführten Abmessungen sind Standardspezifikationen. Bitte fragen Sie uns für die optionalen Spezifikationen
Antriebsregler
Spezifikationen
| Typ | ECO | PRO | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Größe | S | M | M | L | |||||||
| Spannung [VDC] | 48 (30 to 60) | ||||||||||
| Nennstrom [A] | 11.5 | 25.8 | 25.8 | 35.8 | |||||||
| Spitzenstrom (2 Sek.) [A] | 41.7 | 96.3 | 96.3 | 136.2 | |||||||
| Spitzenstrom (10 Sek.) [A] | 24.9 | 57.5 | 57.5 | 81.3 | |||||||
| Drehgeber | Resolver, Absolutwertgeber und Inkrementalgeber sind als Option erhältlich | ||||||||||
| Kommunikation | CANopen, Modbus | ||||||||||
| Digitale Eingänge | 4 optisch isolierte Eingänge 24VDC - 7mA (NPN oder PNP) | ||||||||||
| Digitale Ausgänge | 4 optisch isolierte Ausgänge 24VDC - 100mA | ||||||||||
| Analoger Eingang | 1 Eingang +/-10V oder 0-10V (10k Ω) | ||||||||||
| Analoger Ausgang | 1 Ausgang 0-10V RLast >=1kΩ | ||||||||||
| Sicherheitsfunktion | mit STO, ohne STO | ||||||||||
| Schutzart | IP54 | ||||||||||
| Zulassung | CE + UL | ||||||||||
Dimensionen
Standard Konfiguration
| Standard Konfiguration | Andere Option | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EMEIA | Asien | ||||||
| Drehgeber | Sicherheits-Absolutwertgeber | Resolver | Absolutwertgeber, Inkrementalgeber | ||||
| Motorkabel (Power) | IP54 (1m) | IP64 (1m) | |||||
| Motoranschluss (Power) | ohne | IP65 Anschluss | |||||
| Bremse | PM Bremse | Federbremse | |||||
| Sicherheitsfunktion | mit STO | ohne STO | - | ||||