| Type | ECO (S, M) / PRO (M, L) |
| Untersetzungsverhältnis | ECO: 21-29 / PRO: 22-30 |
| Abtriebstyp | Getriebe-Abtriebsflansch dreht / Getriebe-Bolzenring dreht |
| Bremse | PM (Permanent Magnet) Bremse, Federbremse |
| Drehrichtungsgeber | Resolver, Inkrementalgeber, Sicherheits-Absolutwertgeber |
| Sicherheitsfunktion | mit STO (Safe Torque Off), ohne STO |
ECO Line
PRO Line
Drei Schlüsselkomponenten: Getriebe, Servomotor und Antriebsregler in einem Paket. Smartris bietet eine äußerst zuverlässige Lösung für verschiedene Arten von AGV/FTS.
Es sind mehrere Größen und Untersetzungsverhältnisse erhältlich. Das optimale Produkt kann eine Vielzahl von FTS/AMR-Spezifikationen erfüllen; Gesamtgewicht (Nutzlast + Fahrzeuggewicht) und Höchstgeschwindigkeit.
Unterstützt werden Drehzahlregelung, Lageregelung und Drehmomentregelung. Diese drei Steuerungsmodi ermöglichen eine hochpräzise Steuerung.
Wir bieten dem globalen Markt qualitativ hochwertige Produkte an, indem wir unsere Produktionsstätten auf der ganzen Welt nutzen.
| Typ | ECO | PRO | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Größe | S | M | M | L | |||||||
| Spannung [VDC] | 48 | 48 | |||||||||
| Zulässige Radiallast pro Antriebsrad [N] | 1500 | 3000 | 6500 | 10000 | |||||||
| Untersetzungsverhältnis | 21 | 25 | 29 | 21 | 25 | 29 | 22 | 26 | 22 | 26 | 30 |
| Max. Motordrehzahl [U/min] | 4500 | 4500 | 4500 | 3000 | |||||||
| Max. Raddrehzahl [U/min] | 214 | 180 | 155 | 214 | 180 | 155 | 205 | 173 | 136 | 115 | 100 |
| Rad-Nenndrehmoment [N·m] | 16.0 | 18.9 | 18.9 | 39.3 | 40.4 | 40.5 | 39.3 | 40.4 | 84.7 | 87.5 | 80.3 |
| Rad-Spitzendrehmoment (2 Sek.) [N·m] | 61.9 | 73.7 | 84.8 | 145 | 179 | 207 | 145 | 179 | 294 | 360 | 246 |
| Umgebungstemperatur [°C] | - 10 bis 40 | - 10 bis 40 | |||||||||
| Schutzart | IP54 (IP65) | IP54 (IP65) | |||||||||
| Isolationsklasse | Motor: 155 (F), Bremse: F | Motor: 155 (F), Bremse: F | |||||||||
| Antriebsart | Abtriebsflansch dreht | Bolzenring dreht | |||||||||
Notiz:
1. Die zulässige Radiallast des ECO-Typs ist der Wert an der Stirnfläche des Abtriebsflansches
2. Die zulässige Radiallast des PRO-Typs ist der Wert in der Mitte des Getriebeteils
| Typ | Größe | L | L1 |
L2 |
ØA1 | ØA2 | B1 | B2 | C | □D | □E | ØF | G | ØH | J | K | ØN | M | α° | β° |
Masse [Kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ECO | S | (*) | (*) | (*) | 25 | 110 | 6 | 4 | 76 | 80 | 110 | 35 | 10-M6 | 130 | 4-M8 | - | - | - | 36 | 45 | 5.6 |
| M | 289 | 204 | 182 | 25 | 138 | 6 | 5 | 85 | 116 | 140 | 42 | 8-M8 | 160 | 8-M8 | - | - | - | 45 | 38.5 | 11.3 | |
| PRO | M | 282.5 | 199 | 182 | 145 | 123 | 27.5 | - | 28 | 116 | 160 | 134 | 4-M10 | 190 | 4-M10 | 4.1 | 140 | 23.5 | 30 | 45 | 14.5 |
| L | 309 | 213 | 196 | 182 | 155 | 38 | - | 30 | 142 | 196 | 170 | 4-M12 | 230 | 4-M12 | 4.78 | 175.8 | 32.8 | 30 | 45 | 24.5 |
Notiz:
1. Die oben aufgeführten Abmessungen sind für das Gerät mit PM-Bremse
2. (*) = Die Abmessungen variieren abhängig von der Konfiguration des Drehgebers
Resolver: L=235, L1=159, L2=143
Absolute encoder: L=249, L1=173, L2=157
3. Die oben aufgeführten Abmessungen sind Standardspezifikationen. Bitte fragen Sie uns für die optionalen Spezifikationen
| Typ | ECO | PRO | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Größe | S | M | M | L | |||||||
| Spannung [VDC] | 48 (30 to 60) | ||||||||||
| Nennstrom [A] | 11.5 | 25.8 | 25.8 | 35.8 | |||||||
| Spitzenstrom (2 Sek.) [A] | 41.7 | 96.3 | 96.3 | 136.2 | |||||||
| Spitzenstrom (10 Sek.) [A] | 24.9 | 57.5 | 57.5 | 81.3 | |||||||
| Drehgeber | Resolver, Absolutwertgeber und Inkrementalgeber sind als Option erhältlich | ||||||||||
| Kommunikation | CANopen, Modbus | ||||||||||
| Digitale Eingänge | 4 optisch isolierte Eingänge 24VDC - 7mA (NPN oder PNP) | ||||||||||
| Digitale Ausgänge | 4 optisch isolierte Ausgänge 24VDC - 100mA | ||||||||||
| Analoger Eingang | 1 Eingang +/-10V oder 0-10V (10k Ω) | ||||||||||
| Analoger Ausgang | 1 Ausgang 0-10V RLast >=1kΩ | ||||||||||
| Sicherheitsfunktion | mit STO, ohne STO | ||||||||||
| Schutzart | IP54 | ||||||||||
| Zulassung | CE + UL | ||||||||||
| Standard Konfiguration | Andere Option | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EMEIA | Asien | ||||||
| Drehgeber | Sicherheits-Absolutwertgeber | Resolver | Absolutwertgeber, Inkrementalgeber | ||||
| Motorkabel (Power) | IP54 (1m) | IP64 (1m) | |||||
| Motoranschluss (Power) | ohne | IP65 Anschluss | |||||
| Bremse | PM Bremse | Federbremse | |||||
| Sicherheitsfunktion | mit STO | ohne STO | - | ||||
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