smartris - Komplettlösung für FTS
Kombination aus drei smarten Komponenten. Eine kompakte, integrierte und intelligente Lösung aus: Getriebe + Servomotor + Antriebsregler
Komplette Paketlösung aus Getriebe, Servomotor und Antriebsregler.
- Bestens geeignet für AGV/FTS Anwendungen
- Kompakte Größte durch In-Wheel-Struktur
- Einfache Installation und Inbetriebnahme
- Gefüllt mit Lebensdauer Fettschmierung (bei Auslieferung ab Werk)
- Wartungsfrei
- Kundenspezifische Anpassung auf Anfrage möglich
| Type | ECO (S, M) / PRO (M, L) |
| Untersetzungsverhältnis | ECO: 21-29 / PRO: 22-30 |
| Abtriebstyp | Getriebe-Abtriebsflansch dreht / Getriebe-Bolzenring dreht |
| Bremse | PM (Permanent Magnet) Bremse, Federbremse |
| Drehrichtungsgeber | Resolver, Inkrementalgeber, Sicherheits-Absolutwertgeber |
| Sicherheitsfunktion | mit STO (Safe Torque Off), ohne STO |
Produkthighlights
Servomotor & Getriebe
ECO Line
- Getriebe-Abtriebsflansch dreht
- Kostengünstig
- Ideal für leichte Nutzlasten und hohe Fahrgeschwindigkeiten
PRO Line
- Getriebe-Bolzenring dreht
- Hohe Radiallasten
- Geringe Gesamtabmessungen
Antriebsregler
- Einfache Installation ohne zusätzliche PID-Einstellung
- Einfache Inbetriebnahme über eine, für alle AGVs geeignete Benutzeroberfläche
- Speziell entwickelt für eine schnelle Reaktion im Falle eines AGV-Notschnellstopps
Smartris Installationsbeispiel
Gründe, sich für smartris zu entscheiden
Komplettlösung
Drei Schlüsselkomponenten: Getriebe, Servomotor und Antriebsregler in einem Paket. Smartris bietet eine äußerst zuverlässige Lösung für verschiedene Arten von AGV/FTS.
Breites Leistungsspektrum
Es sind mehrere Größen und Untersetzungsverhältnisse erhältlich. Das optimale Produkt kann eine Vielzahl von FTS/AMR-Spezifikationen erfüllen; Gesamtgewicht (Nutzlast + Fahrzeuggewicht) und Höchstgeschwindigkeit.
Vielfältige Steuerungsmodi
Unterstützt werden Drehzahlregelung, Lageregelung und Drehmomentregelung. Diese drei Steuerungsmodi ermöglichen eine hochpräzise Steuerung.
Weltweite Lieferkette
Wir bieten dem globalen Markt qualitativ hochwertige Produkte an, indem wir unsere Produktionsstätten auf der ganzen Welt nutzen.
smartris Drive Compact
Der neuen superkompakte Antrieb für AGV- und FTS-Anwendungen ist viermal kleiner als der Standardantrieb und eignet sich für unsere ECO-S-Linie. Damit ist er die perfekte Lösung für Unternehmen, die den Platzbedarf ihrer AGV und FTS optimieren möchten, ohne Kompromisse bei der Leistung einzugehen.
Dokumente
Getriebemotor (Getriebe + Servomotor)
Spezifikationen
| Typ | ECO | PRO | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Größe | S | M | M | L | |||||||
| Spannung [VDC] | 48 | 48 | |||||||||
| Zulässige Radiallast pro Antriebsrad [N] | 1500 | 3000 | 6500 | 10000 | |||||||
| Untersetzungsverhältnis | 21 | 25 | 29 | 21 | 25 | 29 | 22 | 26 | 22 | 26 | 30 |
| Maximale Motordrehzahl [U/min] | 4500 | 4500 | 4500 | 3000 | |||||||
| Max. Raddrehzahl [r/min] | 214 | 180 | 155 | 214 | 180 | 155 | 205 | 173 | 136 | 115 | 100 |
| Nenndrehmoment der Räder [N-m] | 16.0 | 18.9 | 18.9 | 39.3 | 40.4 | 40.5 | 39.3 | 40.4 | 84.7 | 87.5 | 80.3 |
| Spitzendrehmoment am Rad (2s) [N-m] | 61.9 | 73.7 | 84.8 | 145 | 179 | 207 | 145 | 179 | 294 | 360 | 246 |
| Umgebungstemperatur [°C] | - 10 bis 40 | - 10 bis 40 | |||||||||
| Schutzart | IP54 (IP65) | IP54 (IP65) | |||||||||
| Thermische Klasse | Motor: 155 (F), Bremse: F | Motor: 155 (F), Bremse: F | |||||||||
| Ausgang Typ | Drehung der Ausgangswelle | Drehung des Zahnkranzgehäuses | |||||||||
Anmerkung:
1. Die zulässige Radiallast des ECO-Typs ist ein Wert an der Position innerhalb der Stirnfläche der Abtriebswelle.
2. Die zulässige Radiallast des Typs PRO ist ein Wert in der Mitte des Getriebeteils.
Abmessungen
| Typ | Größe | L | L1 | L2 | ØA1 | ØA2 | B1 | B2 | C | □D | □E | ØF | G | ØH | J | K | ØN | M | α° | β° |
Masse [Kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ECO | S | (*) | (*) | (*) | 25 | 110 | 6 | 4 | 76 | 80 | 110 | 35 | 10-M6 | 130 | 4-M8 | - | - | - | 36 | 45 | 5.6 |
| M | 289 | 204 | 182 | 25 | 138 | 6 | 5 | 85 | 116 | 140 | 42 | 8-M8 | 160 | 8-M8 | - | - | - | 45 | 38.5 | 11.3 | |
| PRO | M | 282.5 | 199 | 182 | 145 | 123 | 27.5 | - | 28 | 116 | 160 | 134 | 4-M10 | 190 | 4-M10 | 4.1 | 140 | 23.5 | 30 | 45 | 14.5 |
| L | 309 | 213 | 196 | 182 | 155 | 38 | - | 30 | 142 | 196 | 170 | 4-M12 | 230 | 4-M12 | 4.78 | 175.8 | 32.8 | 30 | 45 | 24.5 |
Anmerkung:
1. Die obigen Abmessungen beziehen sich auf das Gerät mit PM-Bremse.
(2) (*) = Die Abmessungen variieren je nach Konfiguration des Rückmeldesensors.
Resolver: L=235, L1=159, L2=143
Absoluter Geber: L=249, L1=173, L2=157
3. Für andere als die oben aufgeführten Abmessungen fragen Sie uns bitte an.
Antrieb
Spezifikationen
| Typ | ECO | PRO | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Größe | S | M | M | L | |||||||
| Spannung [VDC] | 48 (30 bis 60) | ||||||||||
| Nennstrom [Arms] | 11.5 | 25.8 | 25.8 | 35.8 | |||||||
| Spitzenstrom (2s) [Arms] | 41.7 | 96.3 | 96.3 | 136.2 | |||||||
| Spitzenstrom (10sec) [Arme] | 24.9 | 57.5 | 57.5 | 81.3 | |||||||
| Rückführungssensor | Resolver, Absolutwertgeber, Sicherheits-Absolutwertgeber | ||||||||||
| Kommunikationsmethode | CANopen, Modbus | ||||||||||
| Digitaler Eingang | 4 Punkte/Photokoppler (24V±20% 100mA) können mit Senken- oder Quellenlogik verwendet werden | ||||||||||
| Digitaler Ausgang | 4 Punkte/Photokoppler (24V±20% 7mA Eingangsimpedanz 3kΩ) kann mit Senkenlogik oder Quellenlogik verwendet werden | ||||||||||
| Analoger Eingang | 1 Punkt/±10V oder 0 bis10V (Eingangsimpedanz 10kΩ) | ||||||||||
| Analoger Ausgang | 1 Punkt/0 bis 10V max 1mA | ||||||||||
| Sicherheitsfunktion | mit STO, ohne STO | ||||||||||
| Schutzart | IP54 | ||||||||||
| Zertifizierung | CE + UL | ||||||||||
Anmerkung:
1. (*) = Wir planen die Konformität mit Modbus LTU. Bitte erkundigen Sie sich bei uns nach RS-232C für Service-Tools.
2. Netzkabel und Steuerkabel sind nicht angeschlossen.
Abmessungen
Standard-Konfiguration
| Standard-Konfiguration | Andere Option | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EMEIA | Asien | ||||||
| Rückführungssensor | Sicherheits-Absolutwertgeber | Resolver | Absolut-Encoder, Inkremental-Encoder | ||||
| Motorkabel (Leistung) | IP54 (1m) | IP64 (1m) | |||||
| Motorstecker (Leistung) | ohne | IP65 Anschluss | |||||
| Bremse | PM-Bremse | Federspeicherbremse | |||||
| Sicherheitsfunktion | mit STO | ohne STO | - | ||||