smartris - Soluzione di azionamento a pacchetto per AGV/AMR
Combinazione di tre componenti intelligenti. \Una soluzione compatta, integrata e intelligente di : Riduttore + Servomotore + Azionamento.
Panoramica
Soluzione completa di ingranaggio, servomotore e azionamento
- Ideale per la guida di AGV o AMR
- Dimensioni compatte grazie alla struttura interna alla ruota
- Facile installazione e messa in servizio
- Riempito con grasso a lunga durata (quando viene spedito dalla fabbrica)
- Non richiede manutenzione
- Personalizzazione disponibile su richiesta
| Tipo | ECO(S, M) / PRO(M, L) |
| Rapporto di riduzione | ECO: 21-29 / PRO: 22-30 |
| Tipo di uscita | Rotazione dell'albero di uscita a ingranaggi / Rotazione dell'alloggiamento dell'ingranaggio ad anello |
| Freno | Freno PM (magnete permanente), freno a molla |
| Sensore di feedback | Resolver, Encoder assoluto, Encoder assoluto di sicurezza |
| Funzione di sicurezza | con STO (Safe Torque Off), senza STO |
I principali vantaggi per i clienti
Servomotori e ingranaggi
Linea ECO
- Design della rotazione dell'albero di uscita del riduttore
- Efficiente dal punto di vista dei costi
- Ideale per carichi utili leggeri e AGV ad alta velocità
Linea PRO
- Design della rotazione dell'alloggiamento della corona dentata
- Elevati carichi radiali
- Ingombro ridotto
Azionamento
- Facile da installare senza messa a punto PID aggiuntiva
- Facile da installare con profilo di macchina a stati adatto a tutti gli AGV
- Specificamente progettato per reagire prontamente in caso di arresto rapido di emergenza dell'AGV
Esempio di installazione di Smartris
I motivi per scegliere smartris
Soluzione con azionamento a pacchetto
Tre componenti chiave: riduttore, servomotore e azionamento in un unico pacchetto. Offre una soluzione altamente affidabile per vari tipi di AGV/AMR.
Supporto di un'ampia gamma di prestazioni
Sono disponibili diverse dimensioni e rapporti di riduzione. Il prodotto ottimale può soddisfare un'ampia varietà di specifiche di AGV/AMR; peso totale (carico utile + peso del corpo) e velocità massima.
Varietà di modalità di controllo
Sono supportati il controllo di velocità, il controllo di posizione e il controllo di coppia. Queste tre modalità di controllo consentono un controllo di alta precisione.
Catena di approvvigionamento globale
Forniamo prodotti di alta qualità al mercato globale utilizzando i nostri impianti di produzione in tutto il mondo.
smartris Drive Compact
Il nuovo azionamento supercompatto per applicazioni AGV e AMR è quattro volte più piccolo dell'azionamento standard ed è adatto alla nostra linea ECO-S. È quindi la soluzione perfetta per le aziende che desiderano ottimizzare l'ingombro dei loro AGV e AMR senza compromettere le prestazioni.
Download CAD
Ottenete i nostri file CAD più recenti per il vostro progetto.
Motoriduttore (ingranaggio + servomotore)
Specifiche tecniche
| Tipo | ECO | PRO | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dimensione | S | M | M | L | |||||||
| Tensione [VDC] | 48 | 48 | |||||||||
| Carico radiale ammissibile per ruota motrice [N] | 1500 | 3000 | 6500 | 10000 | |||||||
| Rapporto di riduzione | 21 | 25 | 29 | 21 | 25 | 29 | 22 | 26 | 22 | 26 | 30 |
| Velocità massima del motore [r/min] | 4500 | 4500 | 4500 | 3000 | |||||||
| Velocità massima della ruota [r/min] | 214 | 180 | 155 | 214 | 180 | 155 | 205 | 173 | 136 | 115 | 100 |
| Coppia nominale della ruota [N-m] | 16.0 | 18.9 | 18.9 | 39.3 | 40.4 | 40.5 | 39.3 | 40.4 | 84.7 | 87.5 | 80.3 |
| Coppia di picco alla ruota (2sec) [N-m] | 61.9 | 73.7 | 84.8 | 145 | 179 | 207 | 145 | 179 | 294 | 360 | 246 |
| Temperatura ambiente [°C] | - Da 10 a 40 | - Da 10 a 40 | |||||||||
| Classe di protezione | IP54 (IP65) | IP54 (IP65) | |||||||||
| Classe termica | Motore : 155 (F), freno : F | Motore : 155 (F), freno : F | |||||||||
| Tipo di uscita | Rotazione dell'albero di uscita | Rotazione dell'alloggiamento della corona dentata | |||||||||
Nota:
1. Il carico radiale ammissibile del tipo ECO è un valore nella posizione all'interno della faccia terminale dell'albero di uscita.
2. Il carico radiale ammissibile del tipo PRO è un valore al centro della parte dell'ingranaggio.
Dimensioni
| Tipo | Dimensione | L | L1 | L2 | ØA1 | ØA2 | B1 | B2 | C | □D | □E | ØF | G | ØH | J | K | ØN | M | α° | β° | Massa [Kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ECO | S | (*) | (*) | (*) | 25 | 110 | 6 | 4 | 76 | 80 | 110 | 35 | 10-M6 | 130 | 4-M8 | - | - | - | 36 | 45 | 5.6 |
| M | 289 | 204 | 182 | 25 | 138 | 6 | 5 | 85 | 116 | 140 | 42 | 8-M8 | 160 | 8-M8 | - | - | - | 45 | 38.5 | 11.3 | |
| PRO | M | 282.5 | 199 | 182 | 145 | 123 | 27.5 | - | 28 | 116 | 160 | 134 | 4-M10 | 190 | 4-M10 | 4.1 | 140 | 23.5 | 30 | 45 | 14.5 |
| L | 309 | 213 | 196 | 182 | 155 | 38 | - | 30 | 142 | 196 | 170 | 4-M12 | 230 | 4-M12 | 4.78 | 175.8 | 32.8 | 30 | 45 | 24.5 |
Nota:
1. Le dimensioni sopra riportate si riferiscono all'unità con freno PM.
2. (*) = Le dimensioni variano a seconda della configurazione del sensore di retroazione.
Risolutore: L=235, L1=159, L2=143
Encoder assoluto: L=249, L1=173, L2=157
3. Per dimensioni diverse da quelle sopra elencate, si prega di informarsi.
Guida
Specifiche tecniche
| Tipo | ECO | PRO | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dimensione | S | M | M | L | |||||||
| Tensione [VDC] | 48 (da 30 a 60) | ||||||||||
| Corrente nominale [Arms] | 11.5 | 25.8 | 25.8 | 35.8 | |||||||
| Corrente di picco (2sec) [Bracci] | 41.7 | 96.3 | 96.3 | 136.2 | |||||||
| Corrente di picco (10sec) [Bracci] | 24.9 | 57.5 | 57.5 | 81.3 | |||||||
| Sensore di feedback | Resolver, encoder assoluto, encoder assoluto di sicurezza | ||||||||||
| Metodo di comunicazione | CANopen, Modbus | ||||||||||
| Ingresso digitale | 4 punti/fotoaccoppiatore (24V±20% 100mA) utilizzabile con logica sink o source | ||||||||||
| Uscita digitale | 4 punti/fotoaccoppiatore (24V±20% 7mA impedenza di ingresso 3kΩ) utilizzabile con logica sink o source | ||||||||||
| Ingresso analogico | 1 punto/±10V o 0-10V (impedenza di ingresso 10kΩ) | ||||||||||
| Uscita analogica | 1 punto/0 a 10V max 1mA | ||||||||||
| Funzione di sicurezza | con STO, senza STO | ||||||||||
| Classe di protezione | IP54 | ||||||||||
| Certificazione | CE + UL | ||||||||||
Nota:
1. (*) = Stiamo progettando la conformità a Modbus LTU. Si prega di informarsi sull'RS-232C per lo strumento di assistenza.
2. Il cavo di alimentazione e il cavo di controllo non sono collegati.
Dimensioni
Configurazione standard
| Configurazione standard | Altre opzioni | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EMEIA | Asia | ||||||
| Sensore di feedback | Encoder assoluto di sicurezza | Risolutore | Encoder assoluto, encoder incrementale | ||||
| Cavo motore (alimentazione) | IP54 (1m) | IP64 (1m) | |||||
| Connettore motore (alimentazione) | senza | Collegamento IP65 | |||||
| Freno | Freno PM | Freno a molla | |||||
| Funzione di sicurezza | con STO | senza STO | - | ||||