TUAKA® - Actionneur de précision (Drive)
Actionneur avec driver et capteur de couple et fonctions de sécurité en option
TUAKA® propose un actionneur entièrement intégré, y compris un driver performant.
Un capteur de couple ainsi qu'un deuxième codeur côté sortie sont également disponibles en option, pour un encombrement identique. Des fonctions de sécurité étendues jusqu'à un niveau de sécurité SIL3 PL-e sont également disponibles.
- 3 tailles
- Rigidité élevée
- Perte de mouvement 1,0 arcmin
- Erreur de transmission 0,75 arcmin
- Vitesse de sortie maximale jusqu'à 123 tr/min
- Tension d'alimentation 48 V
| Perte de mouvement (lost motion) | < 1 arcmin | |
| Tailles | 3 | |
| Rapports de réduction | 50:1 80:1 100:1 | |
| Couple de sortie nominal | 21 - 67 Nm (pour n1 = 2.000 tr/min) | |
| Couple de sortie de pointe | 44 - 157 Nm | |
| Vitesse de sortie maximale | Jusqu'à 123 tr/min | |
| Puissance absorbée nominale | Jusqu'à 391 W | |
| Puissance absorbée maximale | Jusqu'à 1453 W | |
| Tension d'alimentation | 48 V | |
| Interface de communication | EtherCAT, DS402, CoE, FoE, FSoE (temps de cycle jusqu'à 4kHz) |
|
| Résolution du codeur | Entrée : jusqu'à 20 bits (absolu) Sortie : jusqu'à 20 bits (absolu) |
|
| Fonctions de sécurité standard | STO/SBC conforme à SIL 3 PL-e cat.3 | |
| Fonctions de sécurité étendues | FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4x SLS, données de processus sécurisées (vitesse, position), 2x entrées numériques sécurisées, 1x sortie numérique sécurisée (OSSD), 1x entrée analogique sécurisée (pas en combinaison avec capteur de couple intégré) | |
Dimensions principales et poids
| Taille | Longueur L [mm] | Diamètre G [mm] | Diamètre D [mm] | Diamètre d1 [mm] | Poids [kg] |
|---|---|---|---|---|---|
| 103 | 89,2 | 74 h7 | 54 h7 | Max. 26,5 | 1.615 |
| 107 | 107,6 | 95 h7 | 72 h7 | Max. 19,5 | 3.095 |
Diamètre G = Diamètre du carter
Diamètre D = Diamètre principal de sortie
Diamètre d1 = Diamètre de l'arbre d'entrée
Données principales Couple et vitesse de rotation
| Taille | Couple de sortie nominal (1) [mm] | Couple de sortie de crête [Nm] | Vitesse de sortie maximale [tr/min] |
|---|---|---|---|
| 103 | Max. 31 | Max. 70 | Max. 123 |
| 107 | Max. 67 | Max 157 | Max. 56 |
(1) pour une vitesse en entrée n1 = 2000 tr/min
Capacité du palier de sortie
| Taille | Charge axiale maxi. admissible Pression/traction [N] |
|---|---|
| 103 | 1.590 |
| 107 | 3.000 |
Rapport de réduction disponibles
| Taille | Rapport de réduction |
|---|---|
| 103 | 50 / 80 / 100 |
| 107 | 50 / 80 / 100 |