smartris - Solution d'entraînement pour AGV/AMR
Combinaison de trois composants intelligents. Une solution compacte, intégrée et intelligente de : Réducteur + Servomoteur + Entraînement.
Vue d'ensemble
Solution complète comprenant un engrenage, un servomoteur et un entraînement
- Convient parfaitement à la conduite d'un AGV ou d'un AMR
- Taille compacte grâce à la structure interne de la roue
- Installation et mise en service faciles
- Rempli de graisse longue durée (en sortie d'usine)
- Sans entretien
- Personnalisation disponible sur demande
| Type | ECO(S, M) / PRO(M, L) |
| Rapport de réduction | ECO : 21-29 / PRO : 22-30 |
| Type de sortie | Rotation de l'arbre de sortie à engrenages / Rotation du carter de la couronne dentée |
| Frein | Frein PM (aimant permanent), frein à ressort |
| Capteur de retour | Résolveur, codeur absolu, codeur absolu de sécurité |
| Fonction de sécurité | avec STO (Safe Torque Off), sans STO |
Principaux avantages pour les clients
Servomoteur et engrenage
Ligne ECO
- Conception de la rotation de l'arbre de sortie de l'engrenage
- Économique
- Idéal pour les charges utiles légères et les AGV à grande vitesse
Ligne PRO
- Conception de la rotation du carter d'engrenage
- Charges radiales élevées
- Dimensions globales réduites
Entraînement
- Installation facile sans réglage PID supplémentaire
- Facile à installer avec un profil de machine d'état adapté à tous les AGV
- Spécialement conçu pour une réaction rapide en cas d'arrêt d'urgence de l'AGV
Exemple d'installation de Smartris
Raisons de choisir smartris
Solution d'entraînement emballé
Trois composants clés : un engrenage, un servomoteur et un entraînement en un seul ensemble. Il s'agit d'une solution très fiable pour différents types de véhicules AGV/AMR.
Prise en charge d'un large éventail de performances
Plusieurs tailles et rapports de réduction sont disponibles. Le produit optimal peut répondre à une grande variété de spécifications AGV/AMR ; poids total (charge utile + poids du corps) et vitesse maximale.
Divers modes de contrôle
Le contrôle de la vitesse, le contrôle de la position et le contrôle du couple sont pris en charge. Ces trois modes de contrôle permettent un contrôle de haute précision.
Chaîne d'approvisionnement mondiale
Nous fournissons des produits de haute qualité au marché mondial en utilisant nos installations de fabrication dans le monde entier.
smartris Drive Compact
Le nouveau variateur super-compact pour les applications AGV et AMR est quatre fois plus petit que le variateur standard et convient à notre gamme ECO-S. Il constitue donc la solution idéale pour les entreprises qui souhaitent optimiser l'encombrement de leurs AGV et AMR sans compromettre les performances. Il s'agit donc de la solution idéale pour les entreprises qui souhaitent optimiser l'encombrement de leurs AGV et AMR sans compromettre les performances.
Motoréducteur (engrenage + servomoteur)
Spécifications du produit
| Type de produit | ECO | PRO | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Taille | S | M | M | L | |||||||
| Tension [VDC] | 48 | 48 | |||||||||
| Charge radiale admissible par roue motrice [N] | 1500 | 3000 | 6500 | 10000 | |||||||
| Rapport de réduction | 21 | 25 | 29 | 21 | 25 | 29 | 22 | 26 | 22 | 26 | 30 |
| Vitesse maximale du moteur [r/min] | 4500 | 4500 | 4500 | 3000 | |||||||
| Vitesse maximale de la roue [r/min] | 214 | 180 | 155 | 214 | 180 | 155 | 205 | 173 | 136 | 115 | 100 |
| Couple nominal de la roue [N-m] | 16.0 | 18.9 | 18.9 | 39.3 | 40.4 | 40.5 | 39.3 | 40.4 | 84.7 | 87.5 | 80.3 |
| Couple maximal à la roue (2sec) [N-m] | 61.9 | 73.7 | 84.8 | 145 | 179 | 207 | 145 | 179 | 294 | 360 | 246 |
| Température ambiante [°C] | - 10 à 40 | - 10 à 40 | |||||||||
| Classe de protection | IP54 (IP65) | IP54 (IP65) | |||||||||
| Classe thermique | Moteur : 155 (F), Frein : F | Moteur : 155 (F), Frein : F | |||||||||
| Type de sortie | Rotation de l'arbre de sortie | Rotation du carter de la couronne | |||||||||
Remarque :
1. La charge radiale admissible du type ECO est une valeur à la position à l'intérieur de la face d'extrémité de l'arbre de sortie.
2. La charge radiale admissible du type PRO est une valeur au centre de la pièce d'engrenage.
Dimensions
| Type de produit | Taille | L | L1 | L2 | ØA1 | ØA2 | B1 | B2 | C | □D | □E | ØF | G | ØH | J | K | ØN | M | α° | β° |
Masse [Kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ECO | S | (*) | (*) | (*) | 25 | 110 | 6 | 4 | 76 | 80 | 110 | 35 | 10-M6 | 130 | 4-M8 | - | - | - | 36 | 45 | 5.6 |
| M | 289 | 204 | 182 | 25 | 138 | 6 | 5 | 85 | 116 | 140 | 42 | 8-M8 | 160 | 8-M8 | - | - | - | 45 | 38.5 | 11.3 | |
| PRO | M | 282.5 | 199 | 182 | 145 | 123 | 27.5 | - | 28 | 116 | 160 | 134 | 4-M10 | 190 | 4-M10 | 4.1 | 140 | 23.5 | 30 | 45 | 14.5 |
| L | 309 | 213 | 196 | 182 | 155 | 38 | - | 30 | 142 | 196 | 170 | 4-M12 | 230 | 4-M12 | 4.78 | 175.8 | 32.8 | 30 | 45 | 24.5 |
Note : Les données de l'année précédente ont été recueillies à partir des données de l'année précédente :
1. Les dimensions ci-dessus correspondent à l'unité avec frein PM.
2. (*) = Les dimensions varient en fonction de la configuration du capteur de retour.
Résolveur : L=235, L1=159, L2=143
Codeur absolu : L=249, L1=173, L2=157
3. Pour d'autres dimensions que celles mentionnées ci-dessus, veuillez nous consulter.
Conduire
Spécifications du produit
| Type de produit | ECO | PRO | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Taille | S | M | M | L | |||||||
| Tension [VDC] | 48 (30 à 60) | ||||||||||
| Courant nominal [Arms] | 11.5 | 25.8 | 25.8 | 35.8 | |||||||
| Courant de crête (2sec) [Arms] | 41.7 | 96.3 | 96.3 | 136.2 | |||||||
| Courant de crête (10sec) [Arms] | 24.9 | 57.5 | 57.5 | 81.3 | |||||||
| Capteur de retour | Résolveur, Codeur absolu, Codeur absolu de sécurité | ||||||||||
| Méthode de communication | CANopen, Modbus | ||||||||||
| Entrée numérique | 4 points/photocoupleur (24V±20% 100mA) peuvent être utilisés avec une logique de source ou de puits. | ||||||||||
| Sortie numérique | 4 Points/photocoupleur (24V±20% 7mA impédance d'entrée 3kΩ) peut être utilisé avec une logique de puits ou une logique de source | ||||||||||
| Entrée analogique | 1 point/±10V ou 0 à 10V (impédance d'entrée 10kΩ) | ||||||||||
| Sortie analogique | 1 point/0 à 10V max 1mA | ||||||||||
| Fonction de sécurité | avec STO, sans STO | ||||||||||
| Classe de protection | IP54 | ||||||||||
| Certification | CE + UL | ||||||||||
Note : (*) = Nous prévoyons de nous conformer à la norme Modbus LTU :
1. (*) = Nous sommes en train de planifier Nous sommes en train de planifier la conformité à Modbus LTU. Veuillez nous consulter sur le RS-232C pour l'outil de service.
2. Le câble d'alimentation et le câble de commande ne sont pas attachés.
Dimensions
Configuration standard
| Configuration standard | Autres options | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EMEIA | Asie | ||||||
| Capteur de retour | Codeur absolu de sécurité | Résolveur | Codeur absolu, Codeur incrémental | ||||
| Câble moteur (alimentation) | IP54 (1m) | IP64 (1m) | |||||
| Connecteur du moteur (alimentation) | sans | IP65 connexion | |||||
| Frein | Frein PM | Frein à ressort | |||||
| Fonction de sécurité | avec STO | sans STO | - | ||||