SMARTRIS - Solución completa para AGV/AMR
Combinación de tres componentes inteligentes. Una solución compacta, integrada e inteligente de : Engranaje + Servomotor + Accionamiento.
Paquete completo de reductor, servomotor y accionamiento
- El mejor ajuste para la conducción de AGV o AMR
- Tamaño compacto gracias a la estructura en la rueda
- Fácil instalación y puesta en marcha
- Relleno de grasa de larga duración (cuando sale de fábrica)
- Sin mantenimiento
- Personalización disponible bajo pedido
| Tipo | ECO(S, M) / PRO(M, L) |
| Índice de reducción | ECO: 21-29 / PRO: 22-30 |
| Tipo de salida | Rotación del eje de salida del engranaje / Rotación de la carcasa del engranaje de anillo |
| Freno | Freno PM (imán permanente) , Freno de muelle |
| Sensor de retroalimentación | Resolver, codificador absoluto, codificador absoluto de seguridad |
| Función de seguridad | con STO(Safe Torque Off), sin STO |
Principales ventajas para el cliente
Servomotor y engranaje
Línea ECO
- Diseño de rotación del eje de salida del engranaje
- Rentable
- Ideal para cargas ligeras y AGV de alta velocidad
Línea PRO
- Diseño de rotación de la carcasa de la corona dentada
- Altas cargas radiales
- Dimensiones totales reducidas
Accionamiento
- Fácil instalación sin sintonización PID adicional
- Fácil de instalar con perfil de máquina de estado adecuado para todos los AGV
- Diseñado específicamente para una reacción rápida en caso de parada rápida de emergencia del AGV
Ejemplo de instalación de Smartris
Razones para elegir smartris
Solución de accionamiento integrado
Tres componentes clave: engranaje, servomotor y accionamiento en un solo paquete. Proporciona una solución altamente fiable para diversos tipos de AGV/AMR.
Admite una amplia gama de prestaciones
Hay disponibles múltiples tamaños y relaciones de reducción. El producto óptimo puede satisfacer una amplia variedad de especificaciones de AGV/AMR; peso total (carga útil + peso de la carrocería) y velocidad máxima.
Variedad de modos de control
Admite control de velocidad, control de posición y control de par. Estos tres modos de control permiten un control de alta precisión.
Cadena mundial de suministro
Proporcionamos productos de alta calidad al mercado mundial utilizando nuestras instalaciones de fabricación en todo el mundo.
smartris Drive Compact
El nuevo accionamiento supercompacto para aplicaciones AGV y AMR es cuatro veces más pequeño que el accionamiento estándar y se adapta a nuestra línea ECO-S. Esto lo convierte en la solución perfecta para las empresas que desean optimizar los requisitos de espacio de sus AGV y AMR sin comprometer el rendimiento.
Motorreductor (Reductor + Servomotor)
Especificaciones
| Tipo | ECO | PRO | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tamaño | S | M | M | L | |||||||
| Tensión [VDC] | 48 | 48 | |||||||||
| Carga radial admisible por rueda motriz [N] | 1500 | 3000 | 6500 | 10000 | |||||||
| Relación de reducción | 21 | 25 | 29 | 21 | 25 | 29 | 22 | 26 | 22 | 26 | 30 |
| Velocidad máxima del motor [r/min] | 4500 | 4500 | 4500 | 3000 | |||||||
| Velocidad máxima de la rueda [r/min] | 214 | 180 | 155 | 214 | 180 | 155 | 205 | 173 | 136 | 115 | 100 |
| Par nominal de la rueda [N-m] | 16.0 | 18.9 | 18.9 | 39.3 | 40.4 | 40.5 | 39.3 | 40.4 | 84.7 | 87.5 | 80.3 |
| Par máximo de la rueda (2seg) [N-m] | 61.9 | 73.7 | 84.8 | 145 | 179 | 207 | 145 | 179 | 294 | 360 | 246 |
| Temperatura ambiente [°C] | - 10 a 40 | - 10 a 40 °C | |||||||||
| Clase de protección | IP54 (IP65) | IP54 (IP65) | |||||||||
| Clase térmica | Motor : 155 (F), Freno : F | Motor : 155 (F), Freno : F | |||||||||
| Tipo de salida | Rotación del eje de salida | Rotación de la carcasa del engranaje de anillo | |||||||||
Nota:
1. La carga radial admisible del tipo ECO es un valor en la posición dentro de la cara del extremo del eje de salida.
2. 2. La carga radial admisible del tipo PRO es un valor en el centro del engranaje.
Dimensiones
| Tipo | Tamaño | L | L1 |
L2 |
ØA1 | ØA2 | B1 | B2 | C | □D | □E | ØF | G | ØH | J | K | ØN | M | α° | β° |
Masa [Kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ECO | S | (*) | (*) | (*) | 25 | 110 | 6 | 4 | 76 | 80 | 110 | 35 | 10-M6 | 130 | 4-M8 | - | - | - | 36 | 45 | 5.6 |
| M | 289 | 204 | 182 | 25 | 138 | 6 | 5 | 85 | 116 | 140 | 42 | 8-M8 | 160 | 8-M8 | - | - | - | 45 | 38.5 | 11.3 | |
| PRO | M | 282.5 | 199 | 182 | 145 | 123 | 27.5 | - | 28 | 116 | 160 | 134 | 4-M10 | 190 | 4-M10 | 4.1 | 140 | 23.5 | 30 | 45 | 14.5 |
| L | 309 | 213 | 196 | 182 | 155 | 38 | - | 30 | 142 | 196 | 170 | 4-M12 | 230 | 4-M12 | 4.78 | 175.8 | 32.8 | 30 | 45 | 24.5 |
Nota:
1. Las dimensiones anteriores corresponden a la unidad con freno PM.
2. (*) = Las dimensiones varían en función de la configuración del sensor de realimentación.
Resolver: L=235, L1=159, L2=143
Codificador absoluto: L=249, L1=173, L2=157
3. Para dimensiones distintas de las indicadas, consúltenos.
Conducir
Especificaciones
| Tipo | ECO | PRO | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tamaño | S | M | M | L | |||||||
| Tensión [VDC] | 48 (30 a 60) | ||||||||||
| Corriente nominal [Arms] | 11.5 | 25.8 | 25.8 | 35.8 | |||||||
| Corriente de pico (2seg) [Arms] | 41.7 | 96.3 | 96.3 | 136.2 | |||||||
| Corriente de pico (10seg) [Brazos] | 24.9 | 57.5 | 57.5 | 81.3 | |||||||
| Sensor de realimentación | Resolver, Encoder absoluto, Encoder absoluto de seguridad | ||||||||||
| Método de comunicación | CANopen, Modbus | ||||||||||
| Entrada digital | 4 puntos/fotoacoplador (24V±20% 100mA) puede utilizarse con lógica de fuente o lógica de sumidero | ||||||||||
| Salida digital | 4 Puntos/fotoacoplador (24V±20% 7mA impedancia de entrada 3kΩ) se puede utilizar con lógica de sumidero o lógica de fuente | ||||||||||
| Entrada analógica | 1 punto/±10V o 0 a10V (impedancia de entrada 10kΩ) | ||||||||||
| Salida analógica | 1 punto/0 a 10V máx 1mA | ||||||||||
| Función de seguridad | con STO, sin STO | ||||||||||
| Clase de protección | IP54 | ||||||||||
| Certificación | CE + UL | ||||||||||
Nota:
1. (*) = Estamos planeando Estamos planeando conformidad con Modbus LTU. Consúltenos sobre RS-232C para herramienta de servicio.
2. 2. El cable de alimentación y el cable de control no están conectados.
Dimensiones
Configuración estándar
| Configuración estándar | Otras opciones | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EMEIA | Asia | ||||||
| Sensor de realimentación | Encoder absoluto de seguridad | Resolver | Encoder absoluto, Encoder incremental | ||||
| Cable del motor (alimentación) | IP54 (1m) | IP64 (1m) | |||||
| Conector del motor (alimentación) | sin | Conexión IP65 | |||||
| Freno | Freno PM | Freno de muelle | |||||
| Función de seguridad | con STO | sin STO | - | ||||