Réducteurs de précision pour l'automatisation des usines et la robotique

Sumitomo propose des solutions d'entraînement pour toutes les industries

Notre monde serait très différent sans l'automatisation et les applications robotiques. Partout où il est nécessaire de déplacer quelque chose, que ce soit mécaniquement, automatiquement ou par machine, il y a besoin d'un entraînement. Les différentes exigences en matière d'utilisation imposent qu'un entraînement présente un certain nombre de caractéristiques de performance pour répondre à l'application. Chez Sumitomo Drive Technologies, spécialiste des transmissions, la gamme de transmissions à engrenages de haute précision permet de trouver des solutions pour les espaces d'installation les plus réduits jusqu'aux transmissions à couple élevé pour les grands systèmes. Les exigences peuvent toutefois être particulièrement élevées et variées dans le domaine de l'automatisation des usines et de la robotique. Sumitomo propose des solutions pour chaque application grâce à ses réducteurs de précision polyvalents (Fine Cyclo) sans jeu.

Dans le domaine de l'automatisation industrielle, les exigences peuvent porter sur le positionnement exact dans les robots pick & place et les tables de positionnement, ainsi que sur les mouvements précis dans les robots de soudage et les machines-outils. La technologie du stockage, quant à elle, nécessite la capacité de supporter des charges élevées et d'atteindre parfois des vitesses élevées. Les systèmes rotatifs peuvent, à l'inverse, présenter une inertie élevée dans des applications telles que les robots de peinture et les robots de transfert de travail, où une grande répétabilité est requise.

Les engrenages de précision sans jeu Fine Cyclo de Sumitomo sont polyvalents et répondent à toutes ces exigences au plus haut niveau. Ils sont rentables, pratiquement sans entretien et, grâce à leur conception spéciale, ils sont également disponibles sans roulements principaux, ce qui permet de les intégrer dans la machine finale. La série A Fine Cyclo est disponible en six tailles avec des rapports d'engrenage exacts de 29, 59, 89, 119 et 179 et avec un mouvement perdu de <1 arc.min. Selon le modèle, il est possible d'obtenir un couple d'accélération de 7 610 Nm, une vitesse d'entraînement allant jusqu'à 6 150 tr/min et une rigidité torsionnelle allant jusqu'à 1 100 Nm/arc.min. Une fixation de moteur avec entraînement par clavette ou un accouplement à bague de serrage sont disponibles pour de nombreuses variantes de moteurs. Les unités Fine Cyclo de la série C ont un arbre d'entrée creux élargi qui permet le passage de divers fluides (par exemple, câbles, refroidissement, etc.), ce qui peut être extrêmement utile dans les tables pivotantes avec une structure rotative nécessitant une alimentation centrale.

La dernière série de Fine Cyclo le DA (F4CD-DA) offre des engrenages de précision à un étage développés pour avoir une capacité de couple significativement plus élevée par taille d'unité et une densité de couple qui est fondamentalement comparable à celle des réducteurs à deux étages. Les réducteurs DA peuvent également accepter des charges de basculement et des charges en porte-à-faux plus élevées. La gamme de tailles a été élargie avec succès et les tailles des unités ont été adaptées pour répondre aux demandes des clients qui souhaitent une plus grande individualité. Ces engrenages ont un diamètre inférieur d'environ 8 % et une longueur moyenne inférieure de 5 %, mais leurs performances ont été accrues d'environ 20 %. Il en résulte des performances accrues, un gain d'espace dans l'application et une réduction du poids. La conception optimisée de la nouvelle série DA permet d'obtenir des niveaux de bruit très faibles.

Sumitomo propose également une gamme de réducteurs planétaires de précision "IB" pour diverses applications de précision, y compris une entrée à angle droit. Ces réducteurs peuvent être très utiles dans les applications où l'espace d'installation est limité, comme les manipulateurs sur le lieu de travail pour les robots de soudage. De nombreuses variantes de conception dans un certain nombre de rapports différents sont proposées, y compris l'option d'un préétage angulaire. Les unités de la série IB sont faciles à installer, dans n'importe quelle position, et ne nécessitent aucun entretien. Les grands roulements de précision à contact angulaire et les interfaces internes précises garantissent une longue durée de vie et un fonctionnement silencieux. Les unités ont une conception compacte et sont particulièrement adaptées aux charges lourdes en raison de leur densité de couple élevée. L'engrenage hélicoïdal assure la meilleure transmission possible du couple avec un minimum de vibrations et de bruit. Chaque unité peut accueillir une large gamme de servomoteurs avec une large gamme de tailles d'adaptateurs de moteur avec bague de serrage disponible.