TUAKA - Präzisionsaktuator (Active + Servo)

Aktuator bestehend aus Servomotor und optionalem Encoder

TUAKA Active bietet einen vollumfänglichen Aktuator bestehend aus Getriebe und Motor

TUAKA Servo komplettiert Active um einen zusätzlichen Encoder

 

Hierbei kann zwischen einer Auswahl an Encodern gewählt werden. Angeboten werden EnDat 2,2 und Hiperface®.

 

  • 3 Baugrößen
  • Hohe Steifigkeit
  • Lost Motion 1,0 arcmin
  • Übertragungsfehler 0,75 arcmin
  • Maximale Abtriebsdrehzahl bis 123 U/min
  • Versorgungsspannung 48 V
Kein mechanisches Verdrehspiel  
Lost Motion < 1 arcmin
Baugrößen 3
Untersetzungsverhältnisse 50:1 80:1 100:1
Nennabtriebsdrehmoment 21 - 67 Nm (bei n1 = 2.000 U/min)
Peak Abtriebsdrehmoment 44 - 157 Nm
Max. Abtriebsdrehzahl Bis zu 123 U/min
Nennleistunsgaufnahme Bis zu 391 W
Max. Leistungsaufnahme Bis zu 1453 W
Versorgungsspannung 48 V
Encoder Kommunikation SERVO (RLS): BiSS, RS422 (UART), SPI, SSI,
PWM [nicht empfohlen]]
SERVO (Heidenhain): EnDat 2,2
SERVO (SICK): Hiperface®
DRIVE: integriert (BiSS-C)

Hauptabmessungen und Gewicht

 

Hauptabmessungen und Gewicht ACTIVE (Getriebe, Motor)

Dimensions TUAKA ACTIVE

 

Größe Länge L [mm] Durchmesser G [mm] Durchmesser D [mm] Durchmesser d1 [mm] Gewicht [kg]
203 58,9 74 h7 54 h7 Max. 26,5 1.050
205 TBD 84 h7 64 h7 TBD TBD
207 78,1 95 h7 72 h7 Max. 19,5 2.400

 

 

Hauptabmessungen und Gewicht SERVO (Getriebe, Motor, Encoder)

Dimensions TUAKA SERVO

 

Größe Länge L [mm] Durchmesser G [mm] Durchmesser D [mm] Durchmesser d1 [mm] Gewicht [kg]
203 Max. 79,9 74 h7 54 h7 Max. 26,5 1.470
205 TBD 84 h7 64 h7 TBD TBD
207 Max. 100,6 95 h7 72 h7 Max. 19,5 2.995

Durchmesser G = Gehäusedurchmesser
Durchmesser D = Abtrieb Hauptdurchmesser
Durchmesser d1 = Antriebswellendurchmesser

 

 

Hauptdaten Drehmoment und Drehzahl

Größe Nennabtriebsdrehmoment (1) [Nm] Peak Abtriebsmoment [Nm] Max. Abtriebsdrehzahl  [U/min]
203 Max. 31 Max. 70 Max. 123
205 TBD TBD TBD
207 Max. 67 Max 157 Max. 56

(1) bei Antriebsdrehzahl n1 = 2000 U/min

Abtriebslagerkapazität

Größe Max. zulässige Axiallast Druck/Zug [N]
203 1.590
205 1.590
207 3.000

Verfügbare Übersetzungen

Größe Übersetzungen
203 50 / 80 / 100
205 50 / 80 / 100
207 50 / 80 / 100
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