E Cyclo Präzisionsantrieb
Katalog
# 991436
| 3 MB | de
Aktuator bestehend aus Servomotor und optionalem Encoder
TUAKA Active bietet einen vollumfänglichen Aktuator bestehend aus Getriebe und Motor
TUAKA Servo komplettiert Active um einen zusätzlichen Encoder.
Hierbei kann zwischen einer Auswahl an Encodern gewählt werden. Angeboten werden EnDat 2,2 und Hiperface®.
Kein mechanisches Verdrehspiel | ||
Lost Motion | < 1 arcmin | |
Baugrößen | 3 | |
Untersetzungsverhältnisse | 50:1 80:1 100:1 | |
Nennabtriebsdrehmoment | 21 - 67 Nm (bei n1 = 2.000 U/min) | |
Peak Abtriebsdrehmoment | 44 - 157 Nm | |
Max. Abtriebsdrehzahl | Bis zu 123 U/min | |
Nennleistunsgaufnahme | Bis zu 391 W | |
Max. Leistungsaufnahme | Bis zu 1453 W | |
Versorgungsspannung | 48 V | |
Encoder Kommunikation | SERVO (RLS): BiSS, RS422 (UART), SPI, SSI, PWM [nicht empfohlen]] SERVO (Heidenhain): EnDat 2,2 SERVO (SICK): Hiperface® DRIVE: integriert (BiSS-C) |
Größe | Länge L [mm] | Durchmesser G [mm] | Durchmesser D [mm] | Durchmesser d1 [mm] | Gewicht [kg] |
---|---|---|---|---|---|
203 | 58,9 | 74 h7 | 54 h7 | Max. 26,5 | 1.050 |
205 | TBD | 84 h7 | 64 h7 | TBD | TBD |
207 | 78,1 | 95 h7 | 72 h7 | Max. 19,5 | 2.400 |
Größe | Länge L [mm] | Durchmesser G [mm] | Durchmesser D [mm] | Durchmesser d1 [mm] | Gewicht [kg] |
---|---|---|---|---|---|
203 | Max. 79,9 | 74 h7 | 54 h7 | Max. 26,5 | 1.470 |
205 | TBD | 84 h7 | 64 h7 | TBD | TBD |
207 | Max. 100,6 | 95 h7 | 72 h7 | Max. 19,5 | 2.995 |
Durchmesser G = Gehäusedurchmesser
Durchmesser D = Abtrieb Hauptdurchmesser
Durchmesser d1 = Antriebswellendurchmesser
Größe | Nennabtriebsdrehmoment (1) [Nm] | Peak Abtriebsmoment [Nm] | Max. Abtriebsdrehzahl [U/min] |
---|---|---|---|
203 | Max. 31 | Max. 70 | Max. 123 |
205 | TBD | TBD | TBD |
207 | Max. 67 | Max 157 | Max. 56 |
(1) bei Antriebsdrehzahl n1 = 2000 U/min
Größe | Max. zulässige Axiallast Druck/Zug [N] |
---|---|
203 | 1.590 |
205 | 1.590 |
207 | 3.000 |
Größe | Übersetzungen |
---|---|
203 | 50 / 80 / 100 |
205 | 50 / 80 / 100 |
207 | 50 / 80 / 100 |