E Cyclo Präzisionsantrieb
Katalog
# 991436
| 3 MB | de
Aktuator bestehend aus Servomotor und optionalem Encoder
TUAKA® Active bietet einen vollumfänglichen Aktuator bestehend aus Getriebe und Motor
TUAKA® Servo komplettiert Active um einen zusätzlichen Encoder.
Hierbei kann zwischen einer Auswahl an Encodern gewählt werden. Angeboten werden EnDat 2,2 und Hiperface®.
Kein mechanisches Verdrehspiel | ||
Lost Motion | < 1 arcmin | |
Baugrößen | 3 | |
Untersetzungsverhältnisse | 50:1 80:1 100:1 | |
Nennabtriebsdrehmoment | 21 - 67 Nm (bei n1 = 2.000 U/min) | |
Peak Abtriebsdrehmoment | 44 - 157 Nm | |
Max. Abtriebsdrehzahl | Bis zu 123 U/min | |
Nennleistunsgaufnahme | Bis zu 391 W | |
Max. Leistungsaufnahme | Bis zu 1453 W | |
Versorgungsspannung | 48 V | |
Encoder Kommunikation | SERVO (RLS): BiSS, RS422 (UART), SPI, SSI, PWM [nicht empfohlen]] SERVO (Heidenhain): EnDat 2,2 SERVO (SICK): Hiperface® DRIVE: integriert (BiSS-C) |
Größe | Länge L [mm] | Durchmesser G [mm] | Durchmesser D [mm] | Durchmesser d1 [mm] | Gewicht [kg] |
---|---|---|---|---|---|
203 | 58,9 | 74 h7 | 54 h7 | Max. 26,5 | 1.050 |
205 | TBD | 84 h7 | 64 h7 | TBD | TBD |
207 | 78,1 | 95 h7 | 72 h7 | Max. 19,5 | 2.400 |
Größe | Länge L [mm] | Durchmesser G [mm] | Durchmesser D [mm] | Durchmesser d1 [mm] | Gewicht [kg] |
---|---|---|---|---|---|
203 | Max. 79,9 | 74 h7 | 54 h7 | Max. 26,5 | 1.470 |
205 | TBD | 84 h7 | 64 h7 | TBD | TBD |
207 | Max. 100,6 | 95 h7 | 72 h7 | Max. 19,5 | 2.995 |
Durchmesser G = Gehäusedurchmesser
Durchmesser D = Abtrieb Hauptdurchmesser
Durchmesser d1 = Antriebswellendurchmesser
Größe | Nennabtriebsdrehmoment (1) [Nm] | Peak Abtriebsmoment [Nm] | Max. Abtriebsdrehzahl [U/min] |
---|---|---|---|
203 | Max. 31 | Max. 70 | Max. 123 |
205 | TBD | TBD | TBD |
207 | Max. 67 | Max 157 | Max. 56 |
(1) bei Antriebsdrehzahl n1 = 2000 U/min
Größe | Max. zulässige Axiallast Druck/Zug [N] |
---|---|
203 | 1.590 |
205 | 1.590 |
207 | 3.000 |
Größe | Übersetzungen |
---|---|
203 | 50 / 80 / 100 |
205 | 50 / 80 / 100 |
207 | 50 / 80 / 100 |