TUAKA® - Actionneur de précision (Active + Servo)

Actionneur composé d'un servomoteur et d'un codeur en option

TUAKA® Active offre un actionneur complet composé d'un réducteur et d'un moteur.

TUAKA® Servo complète Active avec un codeur supplémentaire.

Il est possible de choisir parmi une sélection de codeurs. Les options proposées sont EnDat 2,2 et Hiperface®.

Pas de jeu de torsion mécanique
Perte de mouvement (lost motion)	< 1 arcmin
Tailles	3
Rapports de réduction	50:1 80:1 100:1
Couple de sortie nominal	21 - 67 Nm (pour n1 = 2.000 tr/min)
Couple de sortie de pointe	44 - 157 Nm
Vitesse de sortie maximale	Jusqu'à 123 tr/min
Puissance absorbée nominale	Jusqu'à 391 W
Puissance absorbée maximale	Jusqu'à 1453 W
Tension d'alimentation	48 V
Communication du codeur	SERVO (RLS) : BiSS, RS422 (UART), SPI, SSI, PWM [non recommandé]] SERVO (Heidenhain) : EnDat 2,2 SERVO (SICK) : Hiperface® (en anglais) DRIVE : intégré (BiSS-C)

Filtres

Dimensions principales et poids

Dimensions TUAKA ACTIVE

Taille	Longueur L [mm]	Diamètre G [mm]	Diamètre D [mm]	Diamètre d1 [mm]	Poids [kg]
103	58,9	74 h7	54 h7	Max. 26,5	1.050
107	78,1	95 h7	72 h7	Max. 19,5	2.400

Dimensions TUAKA SERVO

Taille	Longueur L [mm]	Diamètre G [mm]	Diamètre D [mm]	Diamètre d1 [mm]	Poids [kg]
103	Max. 79,9	74 h7	54 h7	Max. 26,5	1.470
107	Max. 100,6	95 h7	72 h7	Max. 19,5	2.995

Diamètre G = Diamètre du carter
Diamètre D = Diamètre principal de sortie
Diamètre d1 = Diamètre de l'arbre d'entrée

Taille	Couple de sortie nominal (1) [Nm]	Couple de sortie de crête [Nm]	Vitesse de sortie maximale [tr/min]
103	Max. 31	Max. 70	Max. 123
107	Max. 67	Max 157	Max. 56

(1) pour une vitesse d'entraînement n1 = 2000 tr/min

Taille	Charge axiale max. admissible Pression/traction [N]
103	1.590
107	3.000

Taille	Rapport de réduction
103	50 / 80 / 100
107	50 / 80 / 100