Attuatori
TUAKA® - Attuatore di precisione (attivo + servo)
Attuatore costituito da un servomotore e da un encoder opzionale
Panoramica
TUAKA® Active offre un attuatore completo e completamente integrato costituito da un ingranaggio e da un motore.
TUAKA® Servo realizza Active con un encoder aggiuntivo.
È disponibile una varietà di encoder che possono essere scelti. Offriamo tutti, dall'EnDat 2.2 all'Hiperface®.
- 2 dimensioni
- Elevata rigidità
- Movimento perso 1,0 arcomin
- Errore di trasmissione 0,75 arcmin
- Velocità massima di uscita fino a 123 giri/min.
- Tensione di alimentazione 48 V
| Movimento perso | < 1 arcomin | |
| Dimensioni | 2 | |
| Rapporti di riduzione | 50:1 100:1 | |
| Coppia nominale in uscita | 16 - 67 Nm (a n1 = 2.000 giri/min) | |
| Coppia di picco in uscita | 34 - 157 Nm | |
| Velocità massima di rotazione in uscita | Fino a 123 giri/min. | |
| Consumo di potenza nominale | Fino a 391 W | |
| Consumo massimo di energia | Fino a 1453 W | |
| Tensione di alimentazione | 48 V | |
| Comunicazione encoder | SERVO (RLS): BiSS, RS422 (UART), SPI, SSI SERVO (Heidenhain): EnDat 2,2 | |
Dimensioni principali e massa
Dimensioni principali e massa - ATTIVO (ingranaggio, motore)
| Dimensioni | Lunghezza L [mm] | Diametro G [mm] | Diametro D [mm] | Diametro d1 [mm] | Massa [kg] |
|---|---|---|---|---|---|
| 103 | 58,9 | 74 h7 | 54 h7 | Max. 26,5 | 1.050 |
| 107 | 78,1 | 95 h7 | 72 h7 | Max. 19,5 | 2.400 |
Dimensioni principali e massa - SERVO (riduttore, motore, encoder)
| Dimensioni | Lunghezza L [mm] | Diametro G [mm] | Diametro D [mm] | Diametro d1 [mm] | Massa [kg] |
|---|---|---|---|---|---|
| 103 | Max. 79,9 | 74 h7 | 54 h7 | Max. 26,5 | 1.470 |
| 107 | Max. 100,6 | 95 h7 | 72 h7 | Max. 19,5 | 2.995 |
Diametro G = Diametro dell'involucro
Diametro D = Diametro maggiore di uscita
Diametro d1 = Diametro dell'albero di ingresso
Manuale online
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