TUAKA® - Präzisionsaktuator (Drive)
Aktuator inklusive Driver und optionalem Torque Sensor und Safety-features
TUAKA® bietet einen voll integrierten Aktuator inklusive leistungsstarkem Driver.
Optional ist zusätzlich, bei gleichem Bauraum eine Torque Sensor erhältlich sowie ein zweiter Encoder auf der Ausgangsseite. Ebenfalls zusätzlich erhältlich sind ausgedehnte Sicherheitsfeatures bis zu einem Sicherheitslevel von SIL3 PL-e.
- 3 Baugrößen
- Hohe Steifigkeit
- Lost Motion 1,0 arcmin
- Übertragungsfehler 0,75 arcmin
- Maximale Abtriebsdrehzahl bis 123 U/min
- Versorgungsspannung 48 V
| Lost Motion | < 1 arcmin | |
| Baugrößen | 3 | |
| Untersetzungsverhältnisse | 50:1 80:1 100:1 | |
| Nennabtriebsdrehmoment | 21 - 67 Nm (bei n1 = 2.000 U/min) | |
| Peak Abtriebsdrehmoment | 44 - 157 Nm | |
| Max. Abtriebsdrehzahl | Bis zu 123 U/min | |
| Nennleistunsgaufnahme | Bis zu 391 W | |
| Max. Leistungsaufnahme | Bis zu 1453 W | |
| Versorgungsspannung | 48 V | |
| Kommunikations-Interface | EtherCAT, DS402, CoE, FoE, FSoE (bis zu 4kHz Zykluszeit) |
|
| Encoder Auflösung | Eingang: bis zu 20-Bit (Absolut) Ausgang: bis zu 20-Bit (Absolut) |
|
| Standard Safety Funktionen | STO/SBC entsprechend SIL 3 PL-e cat.3 | |
| Erweiterte Safety Funktionen | FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4x SLS, Sichere Prozessdaten (Geschw., Position), 2x sichere digitale Eingänge, 1x sicherer digitaler Ausgang (OSSD), 1x sicherer analog Eingang (nicht in Kombination mit integriertem Torque Sensor) | |
Hauptabmessungen und Gewicht
| Größe | Länge L [mm] | Durchmesser G [mm] | Durchmesser D [mm] | Durchmesser d1 [mm] | Gewicht [kg] |
|---|---|---|---|---|---|
| 203 | 89,2 | 74 h7 | 54 h7 | Max. 26,5 | 1.615 |
| 205 | TBD | 84 h7 | 64 h7 | TBD | TBD |
| 207 | 107,6 | 95 h7 | 72 h7 | Max. 19,5 | 3.095 |
Durchmesser G = Gehäusedurchmesser
Durchmesser D = Abtrieb Hauptdurchmesser
Durchmesser d1 = Antriebswellendurchmesser
Hauptdaten Drehmoment und Drehzahl
| Größe | Nennabtriebsdrehmoment (1) [mm] | Peak Abtriebsmoment [Nm] | Max. Abtriebsdrehzahl [U/min] |
|---|---|---|---|
| 203 | Max. 31 | Max. 70 | Max. 123 |
| 205 | TBD | TBD | TBD |
| 207 | Max. 67 | Max 157 | Max. 56 |
(1) bei Antriebsdrehzahl n1 = 2000U/min
Abtriebslagerkapazität
| Größe | Max. zulässige Axiallast Druck/Zug [N] |
|---|---|
| 203 | 1.590 |
| 205 | 1.590 |
| 207 | 3.000 |
Verfügbare Übersetzungen
| Größe | Übersetzungen |
|---|---|
| 203 | 50 / 80 / 100 |
| 205 | 50 / 80 / 100 |
| 207 | 50 / 80 / 100 |