TUAKA® - actuador de precisión (Reductor + Servo Motor)
Actuador compuesto por un servomotor y un codificador opcional
TUAKA®Active ofrece un actuador completo y totalmente integrado que consta de reductor y servo motor
TUAKA® Servo logra Active mediante un codificador o encoder adicional
Una variedad de codificadores está disponible y puede ser elegida. Ofrecemos todos desde EnDat 2.2 hasta Hiperface®.
- 3 tamaños
- Alta rigidez
- Pérdida de movimiento 1 ,0arcmin
- Error de transmisión0,75 arcmin
- Velocidad máxima de salida hasta 123 rpm
- Tensión de alimentación 48 V
| Movimiento perdido | < 1 arcmin | |
| Tamaños | 3 | |
| Ratios de reducción | 50:1 80:1 100:1 | |
| Par nominal de salida | 21 - 67 Nm (a n1 = 2.000 rpm) | |
| Par máximo de salida | 44 - 157 Nm | |
| Velocidad máx. de salida de rotación | Hasta 123 rpm | |
| Consumo de potencia nominal | Hasta 391 W | |
| Consumo de potencia máx. | Hasta 1453 W | |
| Tensión de alimentación | 48 V | |
| Comunicación del codificador | SERVO (RLS): BiSS, RS422 (UART), SPI, SSI, PWM [no recomendado] SERVO (Heidenhain): EnDat 2,2 SERVO (SICK): Hiperface DRIVE: integrado (BiSS-C) |
|
Dimensiones principales y masa
Dimensiones principales y masa - ACTIVE (engranaje, motor)
| Tamaño | Longitud L [mm] | Diámetro G [mm] | Diámetro D [mm] | Diámetro d1 [mm] | Masa [kg] |
|---|---|---|---|---|---|
| 103 | 58,9 | 74 h7 | 54 h7 | Máx. 26,5 | 1.050 |
| 107 | 78,1 | 95 h7 | 72 h7 | Máx. 19,5 | 2.400 |
Dimensiones principales y masa - SERVO (engranaje, motor, codificador)
| Tamaño | Longitud L [mm] | Diámetro G [mm] | Diámetro D [mm] | Diámetro d1 [mm] | Masa [kg] |
|---|---|---|---|---|---|
| 103 | Máx. 79,9 | 74 h7 | 54 h7 | Máx. 26,5 | 1.470 |
| 107 | Máx. 100,6 | 95 h7 | 72 h7 | Máx. 19,5 | 2.995 |
Diámetro G = Diámetro de la carcasa
Diámetro D = Diámetro principal de salida
Diámetro d1 = Diámetro del eje de entrada
Datos principales de par y velocidad
| Tamaño | Par nominal de salida (1) [Nm] | Acel.-/decel. Par [Nm] | Velocidad máx. de salida [rpm] |
|---|---|---|---|
| 103 | Máx. 31 | Máx. 70 | Máx. 123 |
| 107 | Máx. 67 | Máx. 157 | Máx. 56 |
(1) a velocidad de salida n1 = 2000 rpm
Capacidad portante de salida
| Tamaño | Carga axial máx. admisible empujar/tirar [N] |
|---|---|
| 103 | 1.590 |
| 107 | 3.000 |
Ratios disponibles
| Tamaño | Relación |
|---|---|
| 103 | 50 / 80 / 100 |
| 107 | 50 / 80 / 100 |