TUAKA® - Actionneur de précision (Active + Servo)

Actionneur composé d'un servomoteur et d'un codeur en option

TUAKA® Active offre un actionneur complet composé d'un réducteur et d'un moteur.

TUAKA® Servo complète Active avec un codeur supplémentaire.

Il est possible de choisir parmi une sélection de codeurs. Les options proposées sont EnDat 2,2 et Hiperface®.

Pas de jeu de torsion mécanique
Perte de mouvement (lost motion)	< 1 arcmin
Tailles	3
Rapports de réduction	50:1 80:1 100:1
Couple de sortie nominal	21 - 67 Nm (pour n1 = 2.000 tr/min)
Couple de sortie de pointe	44 - 157 Nm
Vitesse de sortie maximale	Jusqu'à 123 tr/min
Puissance absorbée nominale	Jusqu'à 391 W
Puissance absorbée maximale	Jusqu'à 1453 W
Tension d'alimentation	48 V
Communication du codeur	SERVO (RLS) : BiSS, RS422 (UART), SPI, SSI, PWM [non recommandé]] SERVO (Heidenhain) : EnDat 2,2 SERVO (SICK) : Hiperface® (en anglais) DRIVE : intégré (BiSS-C)

Dimensions principales et poids

Dimensions TUAKA ACTIVE

Taille	Longueur L [mm]	Diamètre G [mm]	Diamètre D [mm]	Diamètre d1 [mm]	Poids [kg]
203	58,9	74 h7	54 h7	Max. 26,5	1.050
205	TBD	84 h7	64 h7	TBD	TBD
207	78,1	95 h7	72 h7	Max. 19,5	2.400

Dimensions TUAKA SERVO

Taille	Longueur L [mm]	Diamètre G [mm]	Diamètre D [mm]	Diamètre d1 [mm]	Poids [kg]
203	Max. 79,9	74 h7	54 h7	Max. 26,5	1.470
205	TBD	84 h7	64 h7	TBD	TBD
207	Max. 100,6	95 h7	72 h7	Max. 19,5	2.995

Diamètre G = Diamètre du carter
Diamètre D = Diamètre principal de sortie
Diamètre d1 = Diamètre de l'arbre d'entrée

Taille	Couple de sortie nominal (1) [Nm]	Couple de sortie de crête [Nm]	Vitesse de sortie maximale [tr/min]
203	Max. 31	Max. 70	Max. 123
205	TBD	TBD	TBD
207	Max. 67	Max 157	Max. 56

(1) pour une vitesse d'entraînement n1 = 2000 tr/min

Taille	Charge axiale max. admissible Pression/traction [N]
203	1.590
205	1.590
207	3.000