Actuators
TUAKA® - Actionneur de précision (Active + Servo)
Actionneur composé d'un servomoteur et d'un codeur en option
Vue d'ensemble
TUAKA® Active offre un actionneur complet composé d'un réducteur et d'un moteur.
TUAKA® Servo complète Active avec un codeur supplémentaire.
Il est possible de choisir parmi une sélection de codeurs. Les options proposées sont EnDat 2,2 et Hiperface®.
- 2 tailles de construction
- Grande rigidité
- Perte de mouvement 1,0 arcmin
- Erreur de transmission 0,75 arcmin
- Vitesse de sortie maximale jusqu'à 123 tr/min
- Tension d'alimentation 48 V
| Pas de jeu de torsion mécanique | ||
| Perte de mouvement (lost motion) | < 1 arcmin | |
| Tailles | 2 | |
| Rapports de réduction | 50:1 100:1 | |
| Couple de sortie nominal | 16 - 67 Nm (pour n1 = 2.000 tr/min) | |
| Couple de sortie de pointe | 34 - 157 Nm | |
| Vitesse de sortie maximale | Jusqu'à 123 tr/min | |
| Puissance absorbée nominale | Jusqu'à 391 W | |
| Puissance absorbée maximale | Jusqu'à 1453 W | |
| Tension d'alimentation | 48 V | |
| Communication du codeur | SERVO (RLS) : BiSS, RS422 (UART), SPI, SSI SERVO (Heidenhain) : EnDat 2,2 | |
Dimensions principales et poids
Dimensions principales et poids - ACTIVE (réducteur, moteur)
| Taille | Longueur L [mm] | Diamètre G [mm] | Diamètre D [mm] | Diamètre d1 [mm] | Poids [kg] |
|---|---|---|---|---|---|
| 103 | 58,9 | 74 h7 | 54 h7 | Max. 26,5 | 1.050 |
| 107 | 78,1 | 95 h7 | 72 h7 | Max. 19,5 | 2.400 |
Dimensions principales et poids - SERVO (réducteur, moteur, codeur)
| Taille | Longueur L [mm] | Diamètre G [mm] | Diamètre D [mm] | Diamètre d1 [mm] | Poids [kg] |
|---|---|---|---|---|---|
| 103 | Max. 79,9 | 74 h7 | 54 h7 | Max. 26,5 | 1.470 |
| 107 | Max. 100,6 | 95 h7 | 72 h7 | Max. 19,5 | 2.995 |
Diamètre G = Diamètre du carter
Diamètre D = Diamètre principal de sortie
Diamètre d1 = Diamètre de l'arbre d'entrée
Manuel en ligne
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