E CYCLO – ECY

Wellgetriebe mit hoher Steifigkeit auf kleinstem Bauraum

Hoch präzises Wellgetriebe mit Abtriebsflansch und hoher Steifigkeit

Die neue E CYCLO Serie weist durch ihre internen Rollenlager eine hohe Steifigkeit auf. Diese ist im Vergleich zur Konkurrenz deutlich höher. Daher ist mit dem E CYCLO eine höhere Leistung auf geringerem Bauraum und damit geringeren Kosten realisierbar.

  • Hohe Steifigkeit
  • Lost Motion 1,0 arcmin
  • Übertragungsfehler 0,75 arcmin
  • Maximale Antriebsdrehzahl bis 8500 U/min
  • Zulässige Drehmomente bis 284 Nm
  • Radiallasten bis 2050 N
  • Axiallasten bis 3000 N
  • Vollständig abgedichtet inclusive Kreuzrollen-Hauptlagerung
Kein mechanisches Verdrehspiel
Lost Motion 1,0 arcmin
Baugrößen 3
Untersetzungsverhältnisse 50:1 bis 100:1 (in allen Größen wählbar)
Antriebsdrehmoment 16 - 67 Nm (bei n1 = 2000 U/min.)
Beschleunigungsmoment 34 - 157 Nm
Max. kurzzeitiges Spitzendrehmoment 70 - 284 Nm
Abtriebsdrehzahl bis zu 170 U/min.
Max. Axiallast 385 - 483 N
Verdrehsteifigkeit bis zu 15,9 Nm/arcmin

Wichtigste Produktdaten

3
Baugrößen
157Nm
Beschleunigungsmoment
170 U/min.
Abtriebsdrehzahl

Vorteile der Fine Cyclo E Cyclo Serie

Spielfreies Getriebe

Kleinster Bauraum

Ø 74mm – Ø 95mm

Verdrehsteifigkeit

bis zu 15,9 Nm/arcmin

E Cyclo (ECY) - Highlights im Detail

E Cyclo (ECY) overview

1)    Lager für Antribswelle

2)    Excenter-Antriebswelle

3)    Hauptlager (Kreuzrollenlager)

4)    Inneres Zahnrad zum Abtrieb

5)    Inneres Zahnrad zur Reduktion

6)    Elastisches Planetenzahnrad

Mit unsere kleinsten Getriebe der Serie ECY stellen wir ein hochpräzises, kompaktes, leistungsstarkes Element zur Umsetzung in Ihrer Anwendung bereit.

Zusätzlich bietet das Getriebe bauartbedingt, eine zu vergleichbaren Getrieben, höhere Kippsteifigkeit und kann so noch platzsparender eingesetzt werden.

Die Einheit wird wie auf Wunsch mit Anschlussflansch individuell für eine große Auswahl an Motoren bereitgestellt und bietet somit höchste Flexibilität.

Die Verzahnungstechnik


E Cyclo (ECY) - cyclo Prinzip

Die Verzahnung und die zugrundeliegenden Profile sind vollständig in unserer Design Department entwickelt worden, genügen höchsten Standards und garantieren eine lange Lebensdauer.

Dabei weißt das Profil trochoidenförmige Zähne, genauer noch epitrochoidförmige parallele Kurven auf.

Die kompakte Reihe der ECY-Getriebe für spielfreie Anwendungen vereint ein gewöhnliches Spannungswellengetriebe mit der Technologie ineinander greifender CYCLO-Antriebe und bietet hohe Festigkeit bei kompakter Struktur.

Durch diese Bauart ist es möglich anspruchsvollen Belastungen standzuhalten und einen sicheren und langlebigen Betrieb zu garantieren.

Hohe Drehmomente


E Cyclo (ECY) - Hohe Drehmomente

Vergleicht man das ECY mit einem marktüblichen Getriebe gleicher Bauweise und Größe, so weißt das ECY ein um bis zu 50% höheres Spitzendrehmoment auf.

Durch diese Leistungsdichte ist es möglich, noch kompakter zu bauen und so mehr Freiraum in der Konstruktion zu gestatten.

Zudem sind die Getriebe auf Grund der hohen Leistungsdichte kosteneffizient und flexibel einsetzbar.

Hohe Steifigkeit


E Cyclo (ECY) - Hohe Steifigkeit

Auch die Verdrehsteifigkeit ist etwa doppelt so hoch als die eines marktüblichen Getriebes gleicher Bauweise und Größe.

Durch die hohe Steifigkeit ist es möglich, Anwendungen mit geringerem Störeinfluss (bspw. Vibration) zu realisieren. Zudem sind die Getriebe durch ihre Bauweise hoch präzise und reduzieren Störeinflüsse auf ein Minimum.

Gerade für hochpräzise Anwendungen mit einer hohen Wiederholungsrate garantiert diese Bauweise ein steig exaktes und zuverlässiges Ergebnis.

Hohe Festigkeit


E Cyclo (ECY) - Hohe Festigkeit

Die E Cyclo Getriebe weisen bauartbedingt eine deutlich gesteigerte Festigkeit gegen Zahnbruch auf. Dadurch ist der Einsatz sicherer und beugt gegen einen Schaden durch Überlast vor. Die Getriebe stellen auch bei Überlast die Funktion sicher und bleiben zuverlässig und stabil.

Gerade bei sicherheitsrelevanten Anwendungen oder im Umfeld von kollaborierenden Anwendungen bieten die Getriebe so klare Vorteile.

Große Hohlwelle für maximale Flexibilität


E Cyclo (ECY) - Große Hohlwelle für maximale Flexibilität

Trotz der kompakten Bauweise, sind die Hohlwellendurchmesser großzügig ausgelegt. Durch diese Eigenschaft ist es möglich, Leitungen zur Versorgung, zur Kühlung oder für Messequipment durch das Innere der Getriebe zu führen und so eine saubere und platzsparende Konstruktion zu verwirklichen.

Auch für Reinraumanwendungen oder im Inneren eines Roboters ist es so möglich, ohne externe Kabelführung auszukommen.

Die Anbindung an einen Hohlwellen-Servomotor ist einfach und bereits in der Praxis an unseren Aktuatoren erprobt.


ZU DEN AKTUATOREN
 

Einfache Montage und direkte Einsatzbarkeit


E Cyclo (ECY) - Einfache Montage und direkt einsatzbereit

Das Getriebe ist vollständig abgedichtet und kann so direkt eingesetzt werden. Dadurch funktioniert das Getriebe in allen Lagen zuverlässig und bedarf keiner zusätzlichen Modifikation.

Durch die bereits vorhandenen Montageelemente ist die Integration mit Antrieben und der Anwendung auf beiden Getriebeseiten einfach und schnell möglich.

Auch weil das Getriebe bereits mit einem Hauptlager ausgestattet ist, kann die Integration zeit- und ressourceneffizient umgesetzt werden.

Hauptabmessungen und Gewicht

Hauptabmessungen E CYCLO

 

Größe Länge L [mm] Durchmesser G [mm] Durchmesser D [mm] Durchmesser d1 max. () [mm] Gewicht [kg]
103 52,5 74 h7 54 h7 19 0,9
105 56 84 h7 64 h7 21 1,2
107 58 95 h7 72 h7 25,5 1,6

Durchmesser G = Gehäusedurchmesser
Durchmesser D = Abtrieb Hauptdurchmesser
Durchmesser d1 = Antriebswellendurchmesser

(1) Maximalwerte, angepasst an den Kundenmotor

Hauptdaten Drehmoment und Drehzahl

Größe Nennabtriebsdrehmoment (1) [Nm] Max Beschl.- /Verz. [Nm] Max. Abtriebsdrehzahl [U/min]
103 24 54 170
105 40 82 146
107 67 157 130

(1) Bei Abtriebsdrehzahl n1 = 2000 U/min

Abtriebslagerkapazität

Größe Max. zulässige Axiallast Druck/Zug[N]
103 1.590
105 1.590
107 3.000

Verfügbare Übersetzungen

Größe Übersetzungen
103 50 / 80 / 100
105 50 / 80 / 100
107 50 / 80 / 100

Die oben genannten technischen Daten dienen nur zu einer ersten Vorauswahl.

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