TUAKA® - Präzisionsaktuator (Drive)

Aktuator inklusive Driver und optionalem Torque Sensor und Safety-features

TUAKA® bietet einen voll integrierten Aktuator inklusive leistungsstarkem Driver.

Optional ist zusätzlich, bei gleichem Bauraum eine Torque Sensor erhältlich sowie ein zweiter Encoder auf der Ausgangsseite. Ebenfalls zusätzlich erhältlich sind ausgedehnte Sicherheitsfeatures bis zu einem Sicherheitslevel von SIL3 PL-e.

3 Baugrößen
Hohe Steifigkeit
Lost Motion 1,0 arcmin
Übertragungsfehler 0,75 arcmin
Maximale Abtriebsdrehzahl bis 123 U/min
Versorgungsspannung 48 V


Lost Motion	< 1 arcmin
Baugrößen	3
Untersetzungsverhältnisse	50:1 80:1 100:1
Nennabtriebsdrehmoment	21 - 67 Nm (bei n1 = 2.000 U/min)
Peak Abtriebsdrehmoment	44 - 157 Nm
Max. Abtriebsdrehzahl	Bis zu 123 U/min
Nennleistunsgaufnahme	Bis zu 391 W
Max. Leistungsaufnahme	Bis zu 1453 W
Versorgungsspannung	48 V
Kommunikations-Interface	EtherCAT, DS402, CoE, FoE, FSoE (bis zu 4kHz Zykluszeit)
Encoder Auflösung	Eingang: bis zu 20-Bit (Absolut) Ausgang: bis zu 20-Bit (Absolut)
Standard Safety Funktionen	STO/SBC entsprechend SIL 3 PL-e cat.3
Erweiterte Safety Funktionen	FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4x SLS, Sichere Prozessdaten (Geschw., Position), 2x sichere digitale Eingänge, 1x sicherer digitaler Ausgang (OSSD), 1x sicherer analog Eingang (nicht in Kombination mit integriertem Torque Sensor)