TUAKA - Präzisionsaktuator (Drive)

Aktuator inklusive Driver und optionalem Torque Sensor und Safety-features

TUAKA bietet einen voll integrierten Aktuator inklusive leistungsstarkem Driver

Optional ist zusätzlich, bei gleichem Bauraum eine Torque Sensor erhältlich sowie ein zweiter Encoder auf der Ausgangsseite. Ebenfalls zusätzlich erhältlich sind ausgedehnte Sicherheitsfeatures bis zu einem Sicherheitslevel von SIL3PLe.

  • 3 Baugrößen
  • Hohe Steifigkeit
  • Lost Motion 1,0 arcmin
  • Übertragungsfehler 0,75 arcmin
  • Maximale Abtriebsdrehzahl bis 123 U/min
  • Versorgungsspannung 48 V
   
Lost Motion < 1 arcmin
Baugrößen 3
Untersetzungsverhältnisse 50:1 80:1 100:1
Nennabtriebsdrehmoment 21 - 67 Nm (bei n1 = 2.000 U/min)
Peak Abtriebsdrehmoment 44 - 157 Nm
Max. Abtriebsdrehzahl Bis zu 123 U/min
Nennleistunsgaufnahme Bis zu 391 W
Max. Leistungsaufnahme Bis zu 1453 W
Versorgungsspannung 48 V
Kommunikation EtherCAT, DS402, CoE, FoE, FSoE
Standard Safety Funktionen STO/SBC entsprechend SIL 3 PL-e cat.3
Erweiterte Safety Funktionen FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4x SLS, Sichere Prozessdaten (Geschw., Position), 2x sichere digitale Eingänge, 1x sicherer digitaler Ausgang (OSSD), 1x sicherer analog Eingang (nicht in Kombination mit integriertem Torque Sensor)

Hauptabmessungen und Gewicht

Dimensions TUAKA DRIVE

 

Größe Länge L [mm] Durchmesser G [mm] Durchmesser D [mm] Durchmesser d1 [mm] Gewicht [kg]
203 89,2 74 h7 54 h7 Max. 26,5 1.615
205 TBD 84 h7 64 h7 TBD TBD
207 107,6 95 h7 72 h7 Max. 19,5 3.095

Durchmesser G = Gehäusedurchmesser
Durchmesser D = Abtrieb Hauptdurchmesser
Durchmesser d1 = Antriebswellendurchmesser

 

 

Hauptdaten Drehmoment und Drehzahl

Größe Nennabtriebsdrehmoment (1) [mm] Peak Abtriebsmoment [Nm] Max. Abtriebsdrehzahl  [U/min]
203 Max. 31 Max. 70 Max. 123
205 TBD TBD TBD
207 Max. 67 Max 157 Max. 56

(1) bei Antriebsdrehzahl n1 = 2000U/min

Abtriebslagerkapazität

Größe Max. zulässige Axiallast Druck/Zug [N]
203 1.590
205 1.590
207 3.000

Verfügbare Übersetzungen

Größe Übersetzungen
203 50 / 80 / 100
205 50 / 80 / 100
207 50 / 80 / 100
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