Tuaka
TUAKA backside
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Aktuatoren

TUAKA® - Präzisionsaktuator (Drive)

Aktuator inklusive Driver und optionalem Torque Sensor und Safety-features

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Übersicht

TUAKA® bietet einen voll integrierten Aktuator inklusive leistungsstarkem Driver.

Optional ist zusätzlich, bei gleichem Bauraum eine Torque Sensor erhältlich sowie ein zweiter Encoder auf der Ausgangsseite. Ebenfalls zusätzlich erhältlich sind ausgedehnte Sicherheitsfeatures bis zu einem Sicherheitslevel von SIL3 PL-e.

  • 2 Baugrößen
  • Hohe Steifigkeit
  • Lost Motion 1,0 arcmin
  • Übertragungsfehler 0,75 arcmin
  • Maximale Abtriebsdrehzahl bis 123 U/min
  • Versorgungsspannung 48 V
   
Lost Motion < 1 arcmin
Baugrößen 2
Untersetzungsverhältnisse 50:1  100:1
Nennabtriebsdrehmoment 16 - 67 Nm (bei n1 = 2.000 U/min)
Peak Abtriebsdrehmoment 34 - 157 Nm
Max. Abtriebsdrehzahl Bis zu 123 U/min
Nennleistunsgaufnahme Bis zu 391 W
Max. Leistungsaufnahme Bis zu 1453 W
Versorgungsspannung 48 V
Kommunikations-Interface EtherCAT, DS402, CoE, FoE, FSoE
(bis zu 4kHz Zykluszeit)
Encoder Auflösung Eingang: bis zu 20-Bit (Absolut)
Ausgang: bis zu 20-Bit (Absolut)
Standard Safety Funktionen STO/SBC entsprechend SIL 3 PL-e cat.3
Erweiterte Safety Funktionen FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4x SLS, Sichere Prozessdaten (Geschw., Position), 2x sichere digitale Eingänge, 1x sicherer digitaler Ausgang (OSSD), 1x sicherer analog Eingang (nicht in Kombination mit integriertem Torque Sensor)