Tuaka
TUAKA backside
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Aktuatoren

TUAKA® - Präzisionsaktuator (Drive)

Aktuator inklusive Driver und optionalem Torque Sensor und Safety-features

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Übersicht

TUAKA® bietet einen voll integrierten Aktuator inklusive leistungsstarkem Driver.

Optional ist zusätzlich, bei gleichem Bauraum eine Torque Sensor erhältlich sowie ein zweiter Encoder auf der Ausgangsseite. Ebenfalls zusätzlich erhältlich sind ausgedehnte Sicherheitsfeatures bis zu einem Sicherheitslevel von SIL3 PL-e.

  • 2 Baugrößen
  • Hohe Steifigkeit
  • Lost Motion 1,0 arcmin
  • Übertragungsfehler 0,75 arcmin
  • Maximale Abtriebsdrehzahl bis 123 U/min
  • Versorgungsspannung 48 V
  
Lost Motion< 1 arcmin 
Baugrößen2 
Untersetzungsverhältnisse50:1  100:1 
Nennabtriebsdrehmoment16 - 67 Nm (bei n1 = 2.000 U/min) 
Peak Abtriebsdrehmoment34 - 157 Nm 
Max. AbtriebsdrehzahlBis zu 123 U/min 
NennleistunsgaufnahmeBis zu 391 W 
Max. LeistungsaufnahmeBis zu 1453 W 
Versorgungsspannung48 V 
Kommunikations-InterfaceEtherCAT, DS402, CoE, FoE, FSoE
(bis zu 4kHz Zykluszeit)		 
Encoder AuflösungEingang: bis zu 20-Bit (Absolut)
Ausgang: bis zu 20-Bit (Absolut)		 
Standard Safety FunktionenSTO/SBC entsprechend SIL 3 PL-e cat.3 
Erweiterte Safety FunktionenFSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4x SLS, Sichere Prozessdaten (Geschw., Position), 2x sichere digitale Eingänge, 1x sicherer digitaler Ausgang (OSSD), 1x sicherer analog Eingang (nicht in Kombination mit integriertem Torque Sensor)