TUAKA® - DRIVE Actuador de precisión

Actuador con controlador, sensor de par opcional y funciones de seguridad

TUAKA® DRIVE ofrece un actuador totalmente integrado que incluye un potente controlador.

Un sensor de par y un segundo encoder en el lado de salida están disponibles opcionalmente en el mismo espacio. También están disponibles funciones de seguridad ampliadas hasta un nivel de seguridad SIL3 PL-e.

2 tamaños
Alta rigidez
Pérdida de movimiento 1 ,0arcmin
Error de transmisión 0,75 arcmin
Velocidadmáxima desalida hasta 123 rpm
Tensión de alimentación 48 V


Movimiento perdido	< 1 arcmin
Tamaños	2
Ratios de reducción	50:1 100:1
Par nominal de salida	16 - 67 Nm (a n1 = 2.000 rpm)
Par máximo de salida	34 - 157 Nm
Máx. Velocidad de salida	Hasta 123 rpm
Potencia nominal de entrada	Hasta 391 W
Potencia máx. Potencia de entrada	Hasta 1453 W
Tensión de alimentación	48 V
Interfaz de comunicación	EtherCAT, DS402, CoE, FoE, FSoE (hasta 4 kHz de tiempo de ciclo)
Resolución del codificador	Entrada: hasta 20 bits (absoluta) Salida: hasta 20 bits (absoluta)
Funciones de seguridad estándar	STO/SBC según SIL 3 PL-e cat.3
Funciones de seguridad ampliadas	FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4x SLS, datos de proceso seguros (velocidad, posición), 2x entradas digitales seguras, 1x salida digital segura (OSSD), 1x entrada analógica segura (no en combinación con sensor de par integrado)