Tuaka
TUAKA backside
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Actuators

TUAKA® - DRIVE Actuador de precisión

Actuador con controlador, sensor de par opcional y funciones de seguridad

Vista general

TUAKA® DRIVE ofrece un actuador totalmente integrado que incluye un potente controlador.

Un sensor de par y un segundo encoder en el lado de salida están disponibles opcionalmente en el mismo espacio. También están disponibles funciones de seguridad ampliadas hasta un nivel de seguridad SIL3 PL-e.

  • 2 tamaños
  • Alta rigidez
  • Pérdida de movimiento 1 ,0arcmin
  • Error de transmisión 0,75 arcmin
  • Velocidadmáxima desalida hasta 123 rpm
  • Tensión de alimentación 48 V
   
Movimiento perdido < 1 arcmin
Tamaños 2
Ratios de reducción 50:1 100:1
Par nominal de salida 16 - 67 Nm (a n1 = 2.000 rpm)
Par máximo de salida 34 - 157 Nm
Máx. Velocidad de salida Hasta 123 rpm
Potencia nominal de entrada Hasta 391 W
Potencia máx. Potencia de entrada Hasta 1453 W
Tensión de alimentación 48 V
Interfaz de comunicación EtherCAT, DS402, CoE, FoE, FSoE
(hasta 4 kHz de tiempo de ciclo)
Resolución del codificador Entrada: hasta 20 bits (absoluta)
Salida: hasta 20 bits (absoluta)
Funciones de seguridad estándar STO/SBC según SIL 3 PL-e cat.3
Funciones de seguridad ampliadas FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4x SLS, datos de proceso seguros (velocidad, posición), 2x entradas digitales seguras, 1x salida digital segura (OSSD), 1x entrada analógica segura (no en combinación con sensor de par integrado)