TUAKA® - Attuatore di precisione (Azionamento)

Panoramica

TUAKA® offre un attuatore completamente integrato con un potente driver.

Come opzione, il prodotto può essere configurato con un sensore di coppia e con un secondo encoder in uscita. Con tutte le opzioni le dimensioni rimangono invariate. Sono inoltre disponibili ulteriori funzioni di sicurezza con un livello di sicurezza fino a SIL3 PL-e.

2 dimensioni
Elevata rigidità
Movimento perso 1,0 arcomin
Errore di trasmissione 0,75 arcmin
Velocità di uscita massima fino a 123 U/min
Tensione di alimentazione 48 V


Movimento perso	< 1 arcomin
Dimensioni	2
Rapporti di riduzione	50:1 100:1
Coppia nominale in uscita	16 - 67 Nm (a n1 = 2.000 giri/min)
Coppia di picco in uscita	34 - 157 Nm
Velocità massima di rotazione in uscita	Fino a 123 U/min
Consumo di potenza nominale	Fino a 391 W
Consumo massimo di energia	Fino a 1453 W
Tensione di alimentazione	48 V
Interfaccia di comunicazione	EtherCAT, DS402, CoE, FoE, FSoE (frequenza di ciclo fino a 4kHz)
Risoluzione dell'encoder	Ingresso: fino a 20 bit (assoluto) Uscita: fino a 20 bit (assoluta)
Funzioni di sicurezza standard	STO/SBC secondo SIL 3 PL-e cat.3
Funzioni di sicurezza estese	FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4x SLS, dati di processo sicuri (velocità, posizione), 2x ingressi digitali sicuri, 1x uscita digitale sicura (OSSD), 1x ingresso analogico sicuro (non in combinazione con il sensore di coppia integrato)