TUAKA® - Actionneur de précision (Drive)

Vue d'ensemble

TUAKA® propose un actionneur entièrement intégré, y compris un driver performant.

Un capteur de couple ainsi qu'un deuxième codeur côté sortie sont également disponibles en option, pour un encombrement identique. Des fonctions de sécurité étendues jusqu'à un niveau de sécurité SIL3 PL-e sont également disponibles.

2 tailles
Rigidité élevée
Perte de mouvement 1,0 arcmin
Erreur de transmission 0,75 arcmin
Vitesse de sortie maximale jusqu'à 123 tr/min
Tension d'alimentation 48 V


Perte de mouvement (lost motion)	< 1 arcmin
Tailles	2
Rapports de réduction	50:1 100:1
Couple de sortie nominal	16 - 67 Nm (pour n1 = 2.000 tr/min)
Couple de sortie de pointe	34 - 157 Nm
Vitesse de sortie maximale	Jusqu'à 123 tr/min
Puissance absorbée nominale	Jusqu'à 391 W
Puissance absorbée maximale	Jusqu'à 1453 W
Tension d'alimentation	48 V
Interface de communication	EtherCAT, DS402, CoE, FoE, FSoE (temps de cycle jusqu'à 4kHz)
Résolution du codeur	Entrée : jusqu'à 20 bits (absolu) Sortie : jusqu'à 20 bits (absolu)
Fonctions de sécurité standard	STO/SBC conforme à SIL 3 PL-e cat.3
Fonctions de sécurité étendues	FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4x SLS, données de processus sécurisées (vitesse, position), 2x entrées numériques sécurisées, 1x sortie numérique sécurisée (OSSD), 1x entrée analogique sécurisée (pas en combinaison avec capteur de couple intégré)