Reductores de precisión para automatización industrial y robótica
Sumitomo ofrece soluciones de accionamiento para todas las industrias
Nuestro mundo sería muy diferente sin la automatización y las aplicaciones robóticas. Dondequiera que exista la necesidad de mover algo, ya sea mecánicamente, automáticamente o por máquina, existe la necesidad de un accionamiento. Los diferentes requisitos de funcionamiento exigen que un accionamiento tenga una serie de características de rendimiento para satisfacer la aplicación. En Sumitomo Drive Technologies, especialistas en accionamientos, la gama de accionamientos de engranajes de alta precisión ofrece desde soluciones para los espacios de instalación más reducidos hasta accionamientos de alto par para grandes sistemas. Sin embargo, los requisitos pueden ser especialmente exigentes y diversos en el campo de la automatización de fábricas y la robótica. Sumitomo ofrece soluciones para todas y cada una de las aplicaciones con sus versátiles reductores de precisión sin juego (Fine Cyclo).
En la automatización de fábricas, los exigentes requisitos pueden abarcar el posicionamiento exacto en robots pick & place y mesas de posicionamiento, así como movimientos precisos en robots de soldadura y máquinas herramienta. Por otro lado, la tecnología de almacenamiento requiere la capacidad de soportar grandes cargas y, en ocasiones, alcanzar altas velocidades. Por el contrario, los sistemas giratorios pueden tener un elevado requisito de inercia en aplicaciones como robots de pintura y robots de transferencia de trabajo, donde se requiere una elevada repetibilidad.
Los engranajes de precisión Fine Cyclo sin juego de Sumitomo son versátiles y cumplen todos estos requisitos al más alto nivel. Son rentables, prácticamente no requieren mantenimiento y, debido a su diseño especial, también están disponibles sin rodamientos principales, lo que permite su integración en la máquina final. La gama Fine Cyclo de la serie A está disponible en seis tamaños con relaciones de transmisión exactas de 29, 59, 89, 119 y 179 y con una pérdida de movimiento de <1 arco.min. Dependiendo del modelo, puede alcanzarse un par de aceleración de 7.610 Nm, una velocidad de accionamiento de hasta 6.150 rpm y una rigidez torsional de hasta 1.100 Nm/arco.min. Para muchas variantes de motor se dispone de un accesorio de motor con accionamiento por chaveta o un acoplamiento de anillo de apriete. Las unidades Fine Cyclo de la serie C tienen un eje de entrada hueco ampliado que permite el paso de diversos medios (por ejemplo, cables, refrigeración, etc.), lo que puede ser sumamente beneficioso en mesas giratorias con una estructura giratoria que requiere una alimentación central.
La última serie de Fine Cyclo, la DA (F4CD-DA), ofrece reductores de precisión de una sola etapa desarrollados para tener una capacidad de par significativamente mayor por tamaño de unidad y una densidad de par que es básicamente comparable con los reductores de dos etapas. Los reductores DA también admiten mayores cargas basculantes y en voladizo. La gama de tamaños se ha ampliado con éxito y los tamaños de las unidades se han adaptado en respuesta a las demandas de los clientes de una mayor individualidad. Estos engranajes tienen un diámetro aproximadamente un 8% menor y una longitud media un 5% menor, pero su rendimiento ha aumentado aproximadamente un 20%. El resultado es un mayor rendimiento con oportunidades de ahorro de espacio dentro de la aplicación junto con una reducción del peso. El diseño optimizado de la nueva serie DA permite niveles de ruido muy bajos.
Sumitomo también ofrece una gama de reductores planetarios de precisión "IB" para su uso en diversas aplicaciones de precisión, incluida una entrada en ángulo recto. Estos pueden ser muy útiles en aplicaciones en las que el espacio de instalación es limitado, como los manipuladores en el lugar de trabajo para robots de soldadura. Se ofrecen muchas variantes de diseño en distintas relaciones, incluida la opción de una etapa previa angular. Las unidades de la serie IB permiten una instalación sencilla en cualquier posición y no requieren mantenimiento. Los grandes rodamientos de precisión de contacto angular y las precisas interfaces internas garantizan una larga vida útil y un funcionamiento silencioso. Las unidades tienen un diseño compacto y son especialmente adecuadas para cargas pesadas debido a su alta densidad de par. El engranaje helicoidal garantiza la mejor transmisión de par posible con la menor vibración y ruido. Cada unidad puede alojar una amplia gama de servomotores con una gran variedad de tamaños de adaptadores de motor con anillo de sujeción.