TUAKA robot

Interacción entre visitantes y robots en automatica 2023

Sumitomo Drive Technologies: Interacción visitante-robot en automatica 2023

Las soluciones de accionamiento modular para robótica y movilidad autónoma en logística combinan la tradición de los reductores Cyclo con el futuro de la Industria 4.0

Markt Indersdorf (Alemania), 2 de junio de 2023

TUAKA Mensch-Maschine Interaktion

Sumitomo Drive Technologies presentará sus soluciones de accionamiento para automatización y robótica en la feria automatica 2023 que se celebrará en Múnich del 27 al 30 de junio, junto con el Grupo Lafert. En su stand (pabellón B6, stand 321), Sumitomo Drive Technologies mostrará dos aplicaciones diferentes de su galardonado sistema de accionamiento Tuaka para aplicaciones robóticas. Tuaka es un accionamiento totalmente integrado que ganó el prestigioso premio Hermes el año pasado. Los accionamientos Tuaka pueden configurarse modularmente, con codificadores de alta resolución, sensor de par integrado o funciones de seguridad ampliadas. Esto permite a las empresas construir y programar con flexibilidad cualquier tipo de aplicación robótica que requiera la máxima precisión.

"Nuestros accionamientos Tuaka ejemplifican nuestra amplia gama de soluciones completas de accionamiento y reductores de precisión para automatización y robótica. Tenemos la solución adecuada para las aplicaciones que exigen la máxima precisión y fiabilidad. Los visitantes podrán comprobarlo en vivo en nuestro stand", afirma Michael Berger, Product Manager Motion Control Drives de Sumitomo Drive Technologies.

Michael Berger
Aplicaciones robóticas más fáciles: Tuaka en acción
Tuaka

Con su sensor de par integrado, el actuador Tuaka expuesto en automatica ilustra lo fácil que es crear soluciones de automatización muy complejas. Los visitantes profesionales podrán experimentarlo de primera mano gracias a un sencillo ejemplo de interacción humano-robot. Se expondrá un solo eje guiado a mano, lo que permitirá a los visitantes sentir la sensibilidad por sí mismos. La resolución fina y de alta capacidad de respuesta del par no sólo es importante para las soluciones de automatización orientadas al ser humano; también puede proteger la pieza de trabajo y la máquina y aumentar el rendimiento general del sistema. El procesamiento directo de la información sobre el par aplicado en el controlador de los ejes Tuaka Drive ofrece a los clientes todas las posibilidades para diseñar sistemas altamente potentes e innovadores.

En el stand, los visitantes también podrán ver en acción un brazo robótico de tres ejes equipado con tres actuadores Tuaka Drive. Esta será una oportunidad para experimentar la interacción de múltiples actuadores Tuaka Drive, proporcionando una ilustración inspiradora de lo fácil que puede construirse un robot utilizando cualquier componente estructural. La incorporación de varias funciones de vanguardia, como la detección de colisiones, pone de relieve el potencial que ofrece un robot colaborativo.

Tuaka debe su alta precisión a los engranajes sin holgura de la nueva serie E CYCLO acoplados a un potente servomotor, adecuado para los espacios de instalación más reducidos y con un diseño ligero. Su excelente rigidez reduce las interferencias, por lo que resulta ideal para aplicaciones de alta precisión y control dinámico del movimiento con una elevada tasa de repetición.

AGV y AMR compactos: accionamiento cuatro veces más pequeño que el modelo estándar

Junto con otros productos expuestos en Automática, Sumitomo Drive Technologies también presentará una nueva versión de su accionamiento para vehículos de guiado automático (AGV) y robots móviles autónomos (AMR). El Smartris Drive Compact es un accionamiento compacto, no más grande que un ratón de ordenador y sólo una cuarta parte del tamaño del modelo estándar, pero con la misma funcionalidad.

El paquete de accionamiento Smartris, que combina tres componentes (engranaje, servomotor y accionamiento), ha sido desarrollado conjuntamente por Sumitomo Drive Technologies y el Grupo Lafert. La solución AGV/AMR está disponible en tres tamaños y diferentes versiones. Cuando se combina con la serie Eco-S, el nuevo Smartris Drive Compact puede transportar un peso total de hasta 800 kg a una velocidad de hasta 2,0 m/s.

smartris weel and driver 2023

El principio de ciclo de una sola etapa en la caja de engranajes, el servomotor montado directamente y la estructura en la rueda contribuyen a que Smartris sea compacta. Smartris se ha diseñado especialmente para un uso flexible en situaciones de instalación reducidas y cumple los requisitos estándar del sector en cuanto a tecnología y fiabilidad.

Más modularidad para los engranajes de precisión
Fine Cyclo Serie

La pieza central de las soluciones de reductores para robótica y automatización de Sumitomo Drive Technologies es la serie de reductores Fine Cyclo. En el stand se ofrecerá más información sobre cómo la empresa ha ampliado aún más su gama de productos de reductores de precisión.

Los reductores de la serie Fine Cyclo DA pueden acoplarse ahora a cualquier motor gracias a un sistema modular. La densidad de rendimiento combinada con un diseño compacto y las relaciones de reducción posibles se han mejorado con respecto a los modelos anteriores. La modularización también permite plazos de entrega más cortos y flexibilidad para un gran número de combinaciones de motores. Por regla general, la caja de cambios básica está disponible en stock, mientras que el montaje con brida se basa en la amplia gama de adaptadores de motor disponibles.