TUAKA robot

Interaction visiteur-robot à automatica 2023

Sumitomo Drive Technologies : Interaction visiteur-robot au salon automatica 2023

Les solutions d'entraînement modulaires pour la robotique et la mobilité autonome dans la logistique combinent la tradition des réducteurs Cyclo avec l'avenir de l'industrie 4.0

Markt Indersdorf (Allemagne), 2 juin 2023

TUAKA Mensch-Maschine Interaktion

Sumitomo Drive Technologies présentera ses solutions d'entraînement pour l'automatisation et la robotique au salon automatica 2023 à Munich du 27 au 30 juin, aux côtés du groupe Lafert. Sur son stand (Hall B6, Stand 321), Sumitomo Drive Technologies présentera deux applications différentes de son système d'entraînement primé Tuaka pour les applications robotiques. Tuaka est un système d'entraînement entièrement intégré qui a remporté le prestigieux prix Hermes l'année dernière. Les entraînements Tuaka peuvent être configurés de manière modulaire, avec des codeurs haute résolution, un capteur de couple intégré ou des fonctions de sécurité étendues. Cela permet aux entreprises de construire et de programmer en toute flexibilité n'importe quel type d'application robotique nécessitant une précision maximale.

"Nos entraînements Tuaka illustrent notre large gamme de solutions d'entraînement complètes et de réducteurs de précision pour l'automatisation et la robotique. Pour les applications exigeant une précision et une fiabilité maximales, nous avons la bonne solution. Les visiteurs pourront s'en convaincre en direct sur notre stand", déclare Michael Berger, Product Manager Motion Control Drives chez Sumitomo Drive Technologies.

Michael Berger
Les applications robotiques en toute simplicité : Tuaka en action
Tuaka

Avec son capteur de couple intégré, l'actionneur Tuaka présenté à automatica illustre la facilité avec laquelle il est possible d'assembler des solutions d'automatisation très complexes. Les visiteurs professionnels pourront en faire l'expérience grâce à un exemple simple d'interaction homme-robot. Un seul axe guidable à la main sera exposé, ce qui permettra aux visiteurs de ressentir la sensibilité par eux-mêmes. La résolution fine et très réactive du couple n'est pas seulement importante pour les solutions d'automatisation orientées vers l'homme ; elle peut également protéger la pièce et la machine et améliorer les performances globales du système. Le traitement direct des informations relatives au couple appliqué dans le contrôleur des axes Tuaka Drive donne aux clients toutes les chances de concevoir des systèmes extrêmement puissants et innovants.

Sur le stand, les visiteurs pourront également voir un bras robotique à trois axes en action, équipé de trois actionneurs Tuaka Drive. Ce sera l'occasion d'expérimenter l'interaction de plusieurs actionneurs Tuaka Drive, illustrant ainsi la facilité avec laquelle un robot peut être construit à partir de n'importe quel composant structurel. L'ajout de diverses fonctions de pointe, telles que la détection des collisions, met en évidence le potentiel offert par un robot collaboratif.

Tuaka doit sa haute précision aux engrenages sans jeu de la nouvelle série E CYCLO associés à un puissant servomoteur, adapté aux espaces d'installation les plus réduits et de conception légère. L'excellente rigidité réduit les interférences, ce qui le rend idéal pour les applications de haute précision et le contrôle dynamique des mouvements avec un taux de répétition élevé.

AGV et AMR compacts : des véhicules quatre fois plus petits que le modèle standard

Outre les autres produits exposés au salon automatica, Sumitomo Drive Technologies présentera également une nouvelle version de son système d'entraînement pour les véhicules à guidage automatique (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR). Le Smartris Drive Compact est un variateur compact, pas plus grand qu'une souris d'ordinateur et juste un quart de la taille du modèle standard, mais avec la même fonctionnalité.

Le système d'entraînement Smartris, qui combine trois composants (engrenage, servomoteur et entraînement), a été développé conjointement par Sumitomo Drive Technologies et le groupe Lafert. La solution AGV/AMR est disponible en trois tailles et en différentes versions. Associé à la série Eco-S, le nouveau Smartris Drive Compact peut transporter un poids total allant jusqu'à 800 kg à une vitesse de 2,0 m/s.

smartris weel and driver 2023

Le principe du cyclo à un étage dans la boîte de vitesses, le servomoteur monté directement et la structure à l'intérieur de la roue sont autant d'éléments qui contribuent à la compacité du Smartris. Smartris a été spécialement conçu pour une utilisation flexible dans des situations d'installation restreintes et répond aux exigences standard de l'industrie en matière de technologie et de fiabilité.

Plus de modularité pour les engrenages de précision
Fine Cyclo Serie

La pièce maîtresse des solutions de réducteurs pour la robotique et l'automatisation de Sumitomo Drive Technologies est la série de réducteurs Fine Cyclo. De plus amples informations sur la manière dont l'entreprise a élargi sa gamme de réducteurs de précision seront disponibles sur le stand.

Les réducteurs de la série Fine Cyclo DA peuvent désormais être fixés à n'importe quel moteur grâce à un système modulaire. La densité de performance combinée à une conception compacte et les rapports de réduction possibles ont encore été améliorés par rapport aux modèles précédents. La modularisation permet également de raccourcir les délais de livraison et d'offrir une grande flexibilité pour un grand nombre de combinaisons de moteurs. En règle générale, le réducteur de base est disponible en stock, tandis que le montage à bride est basé sur la large gamme d'adaptateurs de moteur disponibles.