TUAKA® - actuador de precisión (Reductor + Servo Motor)

Actuador compuesto por un servomotor y un codificador opcional

TUAKA®Active ofrece un actuador completo y totalmente integrado que consta de reductor y servo motor

TUAKA® Servo logra Active mediante un codificador o encoder adicional

Una variedad de codificadores está disponible y puede ser elegida. Ofrecemos todos desde EnDat 2.2 hasta Hiperface®.


Movimiento perdido	< 1 arcmin
Tamaños	3
Ratios de reducción	50:1 80:1 100:1
Par nominal de salida	21 - 67 Nm (a n1 = 2.000 rpm)
Par máximo de salida	44 - 157 Nm
Velocidad máx. de salida de rotación	Hasta 123 rpm
Consumo de potencia nominal	Hasta 391 W
Consumo de potencia máx.	Hasta 1453 W
Tensión de alimentación	48 V
Comunicación del codificador	SERVO (RLS): BiSS, RS422 (UART), SPI, SSI, PWM [no recomendado] SERVO (Heidenhain): EnDat 2,2 SERVO (SICK): Hiperface DRIVE: integrado (BiSS-C)

Dimensiones principales y masa

Dimensions TUAKA ACTIVE

Tamaño	Longitud L [mm]	Diámetro G [mm]	Diámetro D [mm]	Diámetro d1 [mm]	Masa [kg]
203	58,9	74 h7	54 h7	Máx. 26,5	1.050
205	TBD	84 h7	64 h7	TBD	TBD
207	78,1	95 h7	72 h7	Máx. 19,5	2.400

Dimensions TUAKA Servo

Tamaño	Longitud L [mm]	Diámetro G [mm]	Diámetro D [mm]	Diámetro d1 [mm]	Masa [kg]
203	Máx. 79,9	74 h7	54 h7	Máx. 26,5	1.470
205	TBD	84 h7	64 h7	TBD	TBD
207	Máx. 100,6	95 h7	72 h7	Máx. 19,5	2.995

Diámetro G = Diámetro de la carcasa
Diámetro D = Diámetro principal de salida
Diámetro d1 = Diámetro del eje de entrada

Tamaño	Par nominal de salida (1) [Nm]	Acel.-/decel. Par [Nm]	Velocidad máx. de salida [rpm]
203	Máx. 31	Máx. 70	Máx. 123
205	TBD	TBD	TBD
207	Máx. 67	Máx. 157	Máx. 56

(1) a velocidad de salida n1 = 2000 rpm

Tamaño	Carga axial máx. admisible empujar/tirar [N]
203	1.590
205	1.590
207	3.000