Tuaka Robot

Mehr Modularität bei Präzisionsgetrieben

Sumitomo Drive Technologies auf der SPS Italia 2023, Halle 5, Stand M020

Antriebslösungen für Robotik und FTS/AMR verbinden die Tradition des Cyclo-Getriebes mit der Innovation der Industrie 4.0

Markt Indersdorf (Deutschland) / Venezia Noventa di Piave (Italien)

Sumitomo Drive Technologies Finecyclo Da Series

Sumitomo Drive Technologies präsentiert auf der SPS Italia in Parma von 23. bis 25. Mai gemeinsam mit der Lafert Group seine Antriebslösungen für Automatisierung und Industrie 4.0. Im Zentrum des Messeauftritts steht die Erweiterung der Fine-Cyclo-Serie von Sumitomo Drive Technologies: Seit jeher Synonym für hohe Präzision, kompakte Bauweise und hohe Leistungsdichte, bietet sie nun dank größerer Modularität noch mehr Möglichkeiten.

Die Getriebe der Fine Cyclo DA-Serie können nun durch ein modulares System auf jeden Motor montiert werden. Die Leistungsdichte als auch die möglichen Untersetzungsverhältnisse wurden im Vergleich zu früher weiter erhöht. Die Modularisierung ermöglicht zudem kürzere Lieferzeiten und Flexibilität hinsichtlich einer Vielzahl von Motoranbauten.

Die Fine Cyclo DA-Serie kann nun durch den Aufbau eines modularen eingangsseitigen Anschlusssystems an jeden Motor angebaut werden. Darüber hinaus wurde die Bandbreite der möglichen Untersetzungen sowie der verschiedenen Leistungsstufen im Vergleich zu früher deutlich erhöht. Die Umsetzung eines modularen Getriebeeingangssystems ermöglicht zudem kürzere Lieferzeiten und Flexibilität. In der Regel kommt der Grundkörper des Getriebes ab Lager, und basierend auf der breiten Palette der verfügbaren Eingänge, oder "ad hoc", erfolgt die Flanschmontage.

„Unser Messeauftritt steht unter dem Motto ‚Mehr Modularität – Mehr Möglichkeiten!‘ Wir haben unser Produktportfolio an Präzisionsgetrieben noch einmal erweitert. Wenn Anwendungen höchste Präzision und Zuverlässigkeit erfordern, haben wir die richtige Lösung“, sagt Michael Berger, Product Manager Motion Control Drives.

Prämiertes Antriebspaket für Robotik-Anwendungen: Tuaka

Das volle Potenzial der Präzisionsantriebe zeugt der neue komplett integrierte Antrieb für Roboteranwendungen Tuaka, Gewinner des renommierten Hermes Award 2022. Besucher der SPS Italia können sich von der Performance von Tuaka selbst überzeugen, indem sie einen Drei-Achs-Roboterarm im kontinuierlichen Betrieb beobachten.

Herzstück von Tuaka ist ein spielfreies, hoch präzises Getriebe der neuen Serie Elastic Cyclo gekoppelt mit einem leistungsstarken Servomotor auf kleinstem Bauraum bei geringem Gewicht. Die überdurchschnittlich hohe Steifigkeit reduziert Störeinflüsse – für hochpräzise Anwendungen und dynamische Bewegungskontrolle mit hoher Wiederholrate. Durch die baukastenartigen Konfigurationen mit hochauflösenden Encodern, integriertem Drehmomentsensor oder erweiterten Sicherheitsfunktionen integrieren sich die Aktuatoren flexibel in jede Art der Robotik-Anwendung.

TUAKA
Kompakte FTS und AMR: Neue Version von Smartris
smartris weel and driver 2023

Auf SPS Italia zeigt Sumitomo Drive Technologies darüber hinaus eine neue Version seines Antriebs für fahrerlose Transportsysteme (FTS) und autonome mobile Roboter (AMR). Der Smartris Drive Compact ist ein kompakter Antriebsregler, so groß wie eine Computermaus und viermal kleiner im Vergleich zum Standardmodell.

Das Antriebspaket Smartris ist eine gemeinsame Entwicklung von Sumitomo Drive Technologies und der Lafert Group und kombiniert die drei Komponenten Getriebe, Servomotor und Antriebsregler. Die FTS/AMR-Lösung ist in drei Baugrößen und unterschiedlichen Ausführungen erhältlich. Der neue Smartris Drive Compact in Kombination mit der Eco-S Serie transportiert bis zu 800 kg Gesamtgewicht mit einer Geschwindigkeit von bis zu 2.0 m/s.

Für zusätzliche Kompaktheit sorgen bei Smartris das einstufige Cyclo-Prinzip im Getriebe, der direkt angebaute Servomotor und die In-Wheel-Struktur. Kompakte FTS können in engen Räumen und schmalen Gängen manövrieren. Sie sind daher sehr flexibel und lassen sich in verschiedenen Umgebungen einsetzen, einschließlich Produktionsstätten, Lagerhäusern und Verteilungszentren.