Automatización y robótica

Desde AGV, AMR, cobots y robots hasta máquinas herramienta y líneas de envasado automatizadas, los engranajes, motores, accionamientos y soluciones de accionamiento integradas robustos y fiables sustentan la industria mundial de la automatización y la robótica.

Sumitomo Drive Technologies ofrece productos de alto rendimiento que proporcionan un control de movimiento preciso, fiable y suave, en el que confían los principales OEM de automatización y robótica.

El uso de la automatización y la robótica ha crecido exponencialmente en los últimos años, impulsando la demanda de sistemas de accionamiento robustos que ofrezcan de forma constante una experiencia de usuario de primer nivel.

Nuestros equipos de expertos garantizan que los clientes seleccionen las mejores soluciones de accionamiento para sus necesidades específicas. Desde reductores de alta precisión FINE CYCLO® en articulaciones de robots articulados y actuadores compactos Tuaka para robots colaborativos, hasta accionamientos de rueda AGV/AMR integrados para logística autónoma, nuestros productos ofrecen el rendimiento sin juego y la larga vida útil que requieren las aplicaciones de automatización exigentes.

Los reductores Sumitomo Cyclo funcionan repartiendo la carga entre los componentes del reductor. Esto los hace más compactos, duraderos y precisos que los engranajes convencionales, ideales para aplicaciones de automatización y robótica en las que el espacio suele ser limitado.

Alta capacidad de carga de impacto: la arquitectura cicloidal absorbe cargas de impacto de hasta 5 veces el par nominal, algo esencial en caso de colisiones de robots, ciclos de arranque y parada, y paradas de emergencia.

Alta capacidad de carga de choque: La arquitectura cicloidal absorbe cargas de impacto de hasta 5× el par nominal, algo esencial en colisiones de robots, ciclos de arranque-parada y paradas de emergencia.

Compacto, alta densidad de par: La excepcional relación potencia-peso permite diseños de articulaciones robóticas más pequeños, menor masa móvil y un rendimiento dinámico más rápido.

Vida útil larga y fiable: El funcionamiento suave y de baja vibración, junto con una construcción robusta, proporciona una vida útil excepcional incluso en entornos de automatización de alta cadencia y funcionamiento 24/7.

Los distintos tipos de robots tienen características que definen su complejidad, incluida la carga útil y el número de ejes sobre los que se mueven. Los movimientos rápidos, cortos e individuales requieren un control preciso, aceleración, frenado y alta densidad de par para ofrecer movimientos continuamente suaves.

Nuestros servomotores avanzados ultracompactos garantizan el máximo control en formatos compactos y se utilizan ampliamente en aplicaciones robóticas de última generación, incluidos robots cartesianos, cobots, robots delta, robots antropomórficos, robots posicionadores y robots SCARA.

También ofrecemos una gama de servomotores de baja tensión, tanto sin escobillas como con reductor, desarrollados específicamente para AGV que necesitan los máximos niveles de precisión, capacidad de respuesta, eficiencia y controlabilidad.

Control preciso: La realimentación en lazo cerrado proporciona posición, velocidad y par exactos en tiempo real.

Respuesta rápida: La rápida reacción a las señales de control permite un movimiento suave y preciso en condiciones cambiantes.

Alto par: Par fuerte y constante en un amplio rango de velocidades, incluso a bajas velocidades.

Eficiente energéticamente: Consume solo la potencia necesaria, con frenado regenerativo para recuperar energía durante la desaceleración.

Movimiento suave: Los perfiles controlados de aceleración y desaceleración reducen el estrés mecánico y protegen las cargas útiles.

Nuestros servoaccionamientos avanzados utilizan las tecnologías de hardware y software más avanzadas para proporcionar el máximo control de los servomotores en todas las condiciones de carga.

Ofrecemos servoaccionamientos independientes y alimentados por batería en una variedad de tamaños, con placa de control y tensión de alimentación adaptables a todas las necesidades de la aplicación. Están optimizados para controlar servomotores utilizados en AGV y AMR, proporcionando funciones superiores de tracción, dirección y auxiliares.

Nuestra experiencia en todos los aspectos del control de movimiento nos permite ofrecer soluciones de accionamiento integradas para una amplia gama de aplicaciones de automatización y robótica. Esto significa que nuestros clientes se benefician de las mejores soluciones para sus necesidades sin la dificultad de abastecerse de componentes individuales de distintos fabricantes.

Entre los productos desarrollados específicamente para aplicaciones de automatización y robótica se incluye Smartris, un paquete de accionamiento compacto plug-and-play diseñado específicamente para aplicaciones AGV/AMR. Smartris combina un reductor cicloidal, un servomotor y un controlador de accionamiento para permitir el movimiento rápido, flexible y silencioso de sistemas autónomos.

El galardonado Tuaka es un actuador de 48 V totalmente integrado que incluye un potente driver y un sensor de par opcional, y ofrece un nivel de seguridad de hasta SIL3 PL-e. La alta precisión de Tuaka se debe a los engranajes sin juego de la serie E CYCLO, combinados con un potente servomotor en un diseño compacto y ligero, lo que lo hace ideal para aplicaciones de alta precisión y control dinámico de movimiento con una alta tasa de repetición. Funciones como la detección de colisiones se han desarrollado específicamente para aplicaciones cobot.

Control de movimiento preciso: Los encoders y controladores integrados permiten un control preciso de posición, velocidad y par en lazo cerrado

Funcionamiento suave: Los componentes previamente combinados reducen el juego y la vibración, aspectos críticos para tareas de precisión como pick-and-place

Respuesta más rápida: El ajuste interno optimizado entre motor y accionamiento ofrece un mejor rendimiento dinámico desde el primer momento.

Diseño simplificado: Los ingenieros ya no necesitan abastecerse, dimensionar e integrar componentes separados; el paquete está prediseñado para funcionar de forma conjunta

Menor complejidad de cableado: Una solución de cable único reduce significativamente la complejidad del cableado