Automatisation et robotique

Des AGV, AMR, cobots et robots aux machines-outils et lignes d’emballage automatisées, des réducteurs, moteurs, variateurs et solutions d’entraînement intégrées robustes et fiables soutiennent l’industrie mondiale de l’automatisation et de la robotique.

Sumitomo Drive Technologies fournit des produits hautes performances assurant un contrôle du mouvement précis, fiable et fluide, reconnus par les principaux OEM de l’automatisation et de la robotique.

L’utilisation de l’automatisation et de la robotique a connu une croissance exponentielle ces dernières années, alimentant la demande de systèmes d’entraînement robustes offrant constamment une expérience utilisateur de premier ordre.

Nos équipes d’experts veillent à ce que les clients choisissent les meilleures solutions d’entraînement pour leurs besoins spécifiques. Des réducteurs de haute précision FINE CYCLO® dans les articulations de robots articulés aux actionneurs compacts Tuaka équipant les robots collaboratifs, en passant par les entraînements de roues AGV/AMR intégrés pour la logistique autonome, nos produits offrent la performance sans jeu et la longue durée de vie exigées par les applications d’automatisation les plus exigeantes.

Les réducteurs Sumitomo Cyclo répartissent la charge entre les composants du réducteur. Ils sont ainsi plus compacts, durables et précis que les engrenages conventionnels, ce qui les rend idéaux pour les applications d’automatisation et de robotique où l’espace est souvent limité.

Performance sans jeu: Les séries FINE CYCLO® et E CYCLO® assurent un fonctionnement réellement sans jeu, essentiel pour le positionnement répétable des robots et le contrôle du mouvement de haute précision.

Forte capacité de charge de choc: L’architecture cycloïdale absorbe les charges d’impact jusqu’à 5× le couple nominal, ce qui est essentiel lors des collisions de robots, des cycles marche-arrêt et des arrêts d’urgence.

Compact, forte densité de couple : Le rapport puissance/poids exceptionnel permet des conceptions d’articulations robotiques plus compactes, une masse mobile réduite et des performances dynamiques plus rapides.

Longue durée de vie fiable : Un fonctionnement fluide à faibles vibrations et une construction robuste garantissent une durée de vie exceptionnelle, même dans les environnements d’automatisation à cycles élevés fonctionnant 24 h/24 et 7 j/7.

Les différents types de robots présentent des caractéristiques qui définissent leur complexité, notamment la charge utile et le nombre d’axes sur lesquels ils se déplacent. Les mouvements rapides, courts et individuels nécessitent un contrôle précis, une accélération, un freinage et une forte densité de couple afin d’assurer des mouvements continuellement fluides.

Nos servomoteurs avancés ultracompacts garantissent un contrôle maximal dans des ensembles compacts et sont largement utilisés dans les applications robotiques de pointe, notamment les robots cartésiens, cobots, robots delta, robots anthropomorphes, robots positionneurs et robots SCARA.

Nous proposons également une gamme de servomoteurs basse tension, brushless et motoréducteurs, spécialement développés pour les AGV nécessitant les plus hauts niveaux de précision, de réactivité, d’efficacité et de contrôlabilité.

Contrôle précis : La rétroaction en boucle fermée fournit en temps réel la position, la vitesse et le couple exacts.

Réponse rapide: La réaction rapide aux signaux de commande permet un mouvement fluide et précis dans des conditions changeantes.

Couple élevé: Couple élevé et constant sur une large plage de vitesses, y compris à basse vitesse.

Économe en énergie: Ne consomme que la puissance nécessaire, avec freinage régénératif pour récupérer l’énergie pendant la décélération.

Mouvement fluide: Des profils d’accélération et de décélération contrôlés réduisent les contraintes mécaniques et protègent les charges utiles.

Nos servovariateurs avancés utilisent les technologies matérielles et logicielles les plus avancées afin d’assurer un contrôle maximal des servomoteurs dans toutes les conditions de charge.

Nous proposons des servovariateurs autonomes et alimentés par batterie dans différentes tailles, avec carte de commande et tension d’alimentation adaptables à tous les besoins d’application. Ils sont optimisés pour contrôler les servomoteurs utilisés dans les AGV et AMR afin d’assurer des fonctions supérieures de traction, de direction et auxiliaires.

Notre expertise dans tous les aspects du contrôle du mouvement nous permet de proposer des solutions d’entraînement intégrées pour un large éventail d’applications d’automatisation et de robotique. Nos clients bénéficient ainsi des meilleures solutions pour leurs besoins, sans avoir à s’approvisionner en composants individuels auprès de différents fabricants.

Les produits développés spécifiquement pour les applications d’automatisation et de robotique comprennent Smartris, un ensemble d’entraînement plug-and-play compact conçu spécifiquement pour les applications AGV/AMR. Smartris associe un réducteur cycloïdal, un servomoteur et un contrôleur d’entraînement afin de permettre des mouvements rapides, flexibles et silencieux des systèmes autonomes.

Tuaka, primé, est un actionneur 48 V entièrement intégré qui comprend un puissant driver et un capteur de couple en option, avec un niveau de sécurité allant jusqu’à SIL3 PL-e. La haute précision de Tuaka est due aux engrenages sans jeu de la série E CYCLO, associés à un servomoteur puissant dans une conception compacte et légère, ce qui le rend idéal pour les applications de haute précision et le contrôle dynamique du mouvement à taux de répétition élevé. Des fonctionnalités telles que la détection de collision ont été spécialement développées pour les applications cobot.

Contrôle précis du mouvement
Les codeurs et contrôleurs intégrés permettent un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple en boucle fermée

Fonctionnement fluide
Les composants préappariés réduisent le jeu et les vibrations, essentiels pour les tâches de précision telles que le pick-and-place

Réponse plus rapide
Le réglage interne optimisé entre le moteur et le variateur assure de meilleures performances dynamiques dès l’installation.

Conception simplifiée: Les ingénieurs n’ont plus besoin de sourcer, dimensionner et intégrer des composants séparés ; l’ensemble est préconçu pour fonctionner de manière coordonnée

Complexité de câblage réduite
Une solution à câble unique réduit considérablement la complexité du câblage