Automazione e robotica

Dagli AGV, AMR, cobot e robot alle macchine utensili e alle linee di confezionamento automatizzate, ingranaggi, motori, azionamenti e soluzioni di azionamento integrate robusti e affidabili sono alla base dell’industria globale dell’automazione e della robotica.

Sumitomo Drive Technologies fornisce prodotti ad alte prestazioni che garantiscono un controllo del movimento preciso, affidabile e fluido, apprezzato dai principali OEM dell’automazione e della robotica.

L’utilizzo dell’automazione e della robotica è cresciuto in modo esponenziale negli ultimi anni, alimentando la domanda di sistemi di azionamento robusti che offrano costantemente un’esperienza utente di prim’ordine.

I nostri team di esperti garantiscono che i clienti scelgano le migliori soluzioni di azionamento per le loro esigenze specifiche. Dai riduttori di alta precisione FINE CYCLO® nei giunti dei robot articolati e dagli attuatori compatti Tuaka per robot collaborativi, fino agli azionamenti ruota AGV/AMR integrati per la logistica autonoma, i nostri prodotti offrono prestazioni senza gioco e lunga durata, richieste dalle applicazioni di automazione più esigenti.

I riduttori Sumitomo Cyclo funzionano distribuendo il carico tra i componenti del riduttore. Questo li rende più compatti, resistenti e precisi rispetto agli ingranaggi convenzionali, ideali per applicazioni di automazione e robotica in cui lo spazio è spesso limitato.

Prestazioni senza gioco
Le serie FINE CYCLO® ed E CYCLO® offrono un funzionamento realmente senza gioco, fondamentale per il posizionamento ripetibile dei robot e il controllo del movimento ad alta precisione.

Elevata capacità di carico d’urto
L’architettura cicloidale assorbe carichi d’urto fino a 5× la coppia nominale, un aspetto essenziale in caso di collisioni dei robot, cicli start-stop e arresti di emergenza.

Compatto, elevata densità di coppia
L’eccezionale rapporto potenza/peso consente giunti robotici più compatti, una massa in movimento inferiore e prestazioni dinamiche più rapide.

Lunga durata affidabile
Il funzionamento fluido e a basse vibrazioni, insieme alla costruzione robusta, garantisce una durata eccezionale anche in ambienti di automazione ad alto ciclo e operativi 24/7.

I diversi tipi di robot hanno caratteristiche che ne definiscono la complessità, tra cui il carico utile e il numero di assi su cui si muovono. Movimenti rapidi, brevi e individuali richiedono controllo preciso, accelerazione, frenata ed elevata densità di coppia per garantire movimenti costantemente fluidi.

I nostri servomotori avanzati ultracompatti garantiscono il massimo controllo in soluzioni compatte e sono ampiamente utilizzati in applicazioni robotiche all’avanguardia, tra cui robot cartesiani, cobot, robot delta, robot antropomorfi, robot posizionatori e robot SCARA.

Offriamo inoltre una gamma di servomotori a bassa tensione, sia brushless sia con riduttore, sviluppati specificamente per AGV che richiedono i massimi livelli di precisione, reattività, efficienza e controllabilità.

Controllo preciso: La retroazione ad anello chiuso fornisce posizione, velocità e coppia esatte in tempo reale.

Risposta rapida: La rapida risposta ai segnali di controllo consente un movimento fluido e accurato in condizioni variabili.

Coppia elevata: Coppia elevata e costante su un’ampia gamma di velocità, anche alle basse velocità.

Efficiente dal punto di vista energetico: Assorbe solo la potenza necessaria, con frenata rigenerativa per recuperare energia durante la decelerazione.

Movimento fluido: Profili di accelerazione e decelerazione controllati riducono le sollecitazioni meccaniche e proteggono i carichi utili.

I nostri servoazionamenti avanzati utilizzano le tecnologie hardware e software più avanzate per fornire il massimo controllo dei servomotori in tutte le condizioni di carico.

Offriamo servoazionamenti stand-alone e alimentati a batteria in una gamma di dimensioni, con scheda di controllo e tensione di alimentazione adattabili a tutte le esigenze applicative. Sono ottimizzati per controllare i servomotori utilizzati in AGV e AMR, fornendo funzioni superiori di trazione, sterzo e ausiliarie.

La nostra competenza in tutti gli aspetti del controllo del movimento ci consente di offrire soluzioni di azionamento integrate per un’ampia gamma di applicazioni di automazione e robotica. Ciò significa che i nostri clienti beneficiano delle migliori soluzioni per le loro esigenze, senza la complessità di reperire singoli componenti da produttori diversi.

Tra i prodotti sviluppati specificamente per applicazioni di automazione e robotica figura Smartris, un pacchetto di azionamento plug-and-play compatto progettato specificamente per applicazioni AGV/AMR. Smartris combina un riduttore cicloidale, un servomotore e un controller di azionamento per consentire movimenti rapidi, flessibili e silenziosi dei sistemi autonomi.

Il pluripremiato Tuaka è un attuatore 48 V completamente integrato che include un potente driver e un sensore di coppia opzionale, offrendo un livello di sicurezza fino a SIL3 PL-e. L’alta precisione di Tuaka è dovuta agli ingranaggi senza gioco della serie E CYCLO, abbinati a un potente servomotore in un design compatto e leggero, che lo rende ideale per applicazioni ad alta precisione e controllo dinamico del movimento con elevata frequenza di ripetizione. Funzioni come il rilevamento delle collisioni sono state sviluppate specificamente per applicazioni cobot.

Controllo preciso del movimento
Encoder e controller integrati consentono un controllo accurato di posizione, velocità e coppia ad anello chiuso

Funzionamento fluido
I componenti preabbinati riducono gioco e vibrazioni, aspetti fondamentali per attività di precisione come il pick-and-place

Risposta più rapida
La taratura interna ottimizzata tra motore e azionamento garantisce migliori prestazioni dinamiche fin da subito.

Design semplificato
Gli ingegneri non devono più reperire, dimensionare e integrare componenti separati; il pacchetto è pre-ingegnerizzato per funzionare insieme

Complessità del cablaggio ridotta
Una soluzione a cavo singolo riduce significativamente la complessità del cablaggio